[实用新型]烟花装内筒机用控料装置

说明书

本实用新型公开了一种烟花装内筒机用控料装置，用于使得每个炮筒内只装入一个烟花内筒，它包括内筒下料管、在炮筒到达内筒下料管的下方时，用于控制内筒下料管的最下方的烟花内筒下落的下控料机构和在内筒下料管的最下方的烟花内筒下落时，用于限制内筒下料管内的其它烟花内筒下移的上控料机构；其中，烟花内筒沿内筒下料管依次下落；下控料机构和上控料机构均包括伸缩杆和伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与伸缩杆相连；内筒下料管上留置有以便于伸缩杆的至少一部分伸进伸出的空隙。本实用新型可以将内筒下料管内的烟花内筒有序地装入炮筒内，且保证每个炮筒内装入一个烟花内筒，自动化程度高，节省了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种烟花装内筒机用控料装置。

背景技术

目前，对炮筒进行装烟花内筒操作主要是靠手工操作完成，这样不仅效率低，人员的劳动强度大，而且还增加了生产成本，不利于生产的进行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种烟花装内筒机用控料装置，它可以将内筒下料管内的烟花内筒有序地装置炮筒内，且保证每个炮筒内装入一个烟花内筒，自动化程度高，节省了人力成本，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种烟花装内筒机用控料装置，用于使得每个炮筒内只装入一个烟花内筒，它包括内筒下料管、在炮筒到达内筒下料管的下方时，用于控制内筒下料管的最下方的烟花内筒下落的下控料机构和在内筒下料管的最下方的烟花内筒下落时，用于限制内筒下料管内的其它烟花内筒下移的上控料机构；其中，

所述烟花内筒沿内筒下料管依次下落；

所述下控料机构和上控料机构均包括伸缩杆和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述伸缩杆相连，以便通过伸缩驱动装置驱动伸缩杆伸缩；

所述内筒下料管上留置有以便于伸缩杆的至少一部分伸进伸出的空隙。

进一步提供了一种内筒下料管的具体结构，所述内筒下料管包括多个沿其周向均布的钢丝。

进一步为了提高工作效率，所述内筒下料管并列设置有多个，所述下控料机构和上控料机构分别与所述内筒下料管一一对应。

进一步为了便于多个伸缩驱动装置的位置的固定，烟花装内筒机用控料装置还包括机架，所述机架上连接有上安装板和下安装板，所述上控料机构的伸缩驱动装置并列连接在上安装板上，所述下控料机构的伸缩驱动装置并列连接在下安装板上。

进一步为了方便调节上控料机构的位置，以使得烟花装内筒机用控料装置适用于不同长度的烟花内筒，所述上安装板可升降地滑配在所述机架上，所述机架和上安装板之间还设置有在所述上安装板滑动到合适位置后用于限制上安装板的移动的限位机构。

进一步提供了一种限位机构的具体结构，所述限位机构包括螺栓，所述机架上设置有长槽，所述螺栓的一端连接在上安装板上，所述螺栓的另一端穿过长槽并旋拧有螺母，以便通过拧紧螺母来限定所述上安装板的移动。

进一步提供了一种伸缩杆的具体结构，所述伸缩杆为尼龙棒。

进一步提供了一种伸缩驱动装置的具体结构，所述伸缩驱动装置为气缸。