[实用新型]一种具有红外热成像功能的无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种具有红外热成像功能的无人机，其特征在于，所述无人机包括主控制器(11)、飞控模块(12)、第一通信模块(13)、图像识别模块(14)、红外热成像装置(15)和机体(16)；其中，

主控制器(11)、飞控模块(12)、第一通信模块(13)、图像识别模块(14)和红外热成像装置(15)分别固定连接在机体(16)上，且飞控模块(12)、第一通信模块(13)、图像识别模块(14)和红外热成像装置(15)分别与主控制器(11)通信连接。

2.按照权利要求1所述的具有红外热成像功能的无人机，其特征在于，所述红外热成像装置(15)将获取的外界红外信息传递给主控制器(11)；主控制器(11)将接收的外界红外信息传送至图像识别模块(14)中；图像识别模块(14)分析红外信息，并将分析结果传输给主控制器(11)；主控制器(11)根据所述分析结果，生成飞行指令；飞控模块(12)根据主控制器(11)传送的飞行指令作出响应。

3.按照权利要求2所述的具有红外热成像功能的无人机，其特征在于，所述图像识别模块(14)将获得的红外信息与自身存储的信息进行对比分析，并将分析结果传输给主控制器(11)。

4.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机(1)、接收装置(2)，以及后台(3)；

所述无人机(1)包括主控制器(11)、飞控模块(12)、第一通信模块(13)、图像识别模块(14)、红外热成像装置(15)和机体(16)；主控制器(11)、飞控模块(12)、第一通信模块(13)、图像识别模块(14)和红外热成像装置(15)分别固定连接在机体(16)上，且飞控模块(12)、第一通信模块(13)、图像识别模块(14)和红外热成像装置(15)分别与主控制器(11)通信连接；

所述接收装置(2)分别与第一通信模块(13)和后台(3)通信连接，第一通信模块(13)和后台(3)通信连接。

5.按照权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述接收装置(2)包括红外发光二极管阵列(21)和第二通信模块(22)；所述第二通信模块(22)和红外发光二极管阵列(21)通信连接；所述第一通信模块(13)和第二通信模块(22)通信连接；所述第一通信模块(13)和第二通信模块(22)分别与后台(3)通信连接。

6.按照权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述红外发光二极管阵列(21)中二极管的通断电，形成外界红外信息。

7.按照权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述红外热成像装置(15)将获取的外界红外信息传递给主控制器(11)；主控制器(11)将接收的外界红外信息传送至图像识别模块(14)中；图像识别模块(14)分析红外信息，并将分析结果传输给主控制器(11)；主控制器(11)根据所述分析结果，生成飞行指令；飞控模块(12)根据主控制器(11)传送的飞行指令作出响应。

8.按照权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述图像识别模块(14)将获得的红外信息与自身存储的信息进行对比分析，并将分析结果传输给主控制器(11)。

9.按照权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述主控制器(11)接收到图像识别模块(14)对比分析成功信息，向飞控模块(12)下达下降指令，并将变换信息通过第一通信模块(13)传送至第二通信模块(22)，第二通信模块(22)将接收的信息传输到红外发光二极管阵列(21)中，红外发光二极管阵列(21)根据接收的信息，调控二极管通断电。

10.按照权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述主控制器(11)接收图像识别模块(14)对比失败信息，向飞控模块(12)下达悬停指令；

将变换信息通过第一通信模块(13)传送至第二通信模块(22)，第二通信模块(22)将接收的信息传输到红外发光二极管阵列(21)中，红外发光二极管阵列(21)根据接收的信息，调控二极管通断电；

将对比失败信息通过第一通信模块(13)传送至后台(3)，后台(3)对接收信息进行处理后，将处理结果通过第一通信模块(13)传送至主控制器(11)中。