[实用新型]一种机器人用零部件清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用零部件清洗装置，包括底座，底座上设置有机架，机架之间设置有清洗水槽，清洗水槽的槽壁上设置有进水口、排污口以及溢流口，清洗水槽的内部设置有托盘和清洁转盘，清洁转盘的上盘面设置有刷毛，清洁转盘的下盘面上垂直设置有转轴，底座上设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮带动转轴转动，托盘的上方设置有活动压板，活动压板的上表面竖直设置有连杆，连杆的上端设置有与凸轮相接触的面板，凸轮通过设置在机架顶部的低速电机带动。在本实用新型中，凸轮和弹簧机构能够带动活动压板上下移动，使放置在托盘上的零部件被压紧后，通过清洁转盘上的刷毛能够刷洗干净。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件清洁设备技术领域，具体涉及一种机器人用零部件清洗装置。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

机器人零件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作，而在机械零部件的使用过程中也会沾染较多的油污和灰尘，从而影响正常使用。较为原始的零件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业速度慢，劳动强度大，清洗液的消耗量多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种机器人用零部件清洗装置，能够起到结构简单，使用成本低，清洗效果良好，能够有效去除零部件表面油污和灰尘的作用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人用零部件清洗装置，包括底座，所述底座上设置有机架，所述机架之间设置有清洗水槽，所述清洗水槽的槽壁上设置有进水口、排污口以及溢流口，所述清洗水槽的内部设置有托盘和清洁转盘，所述托盘由多个同心圆铁丝圈组成，所述铁丝圈之间的间距小于零部件的宽度，所述清洁转盘设置在托盘的下方，所述清洁转盘的上盘面设置有能够伸入所述铁丝圈之间的刷毛，所述清洁转盘的下盘面上垂直设置有转轴，所述转轴的下端穿过所述清洗水槽的底部，所述底座上设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮带动转轴转动，所述托盘的上方设置有用于压紧零部件的活动压板，所述活动压板的上表面竖直设置有连杆，所述连杆的上端穿过设置在机架上部的管套，所述连杆的上端设置有与凸轮相接触的面板，所述管套和面板之间的连杆的区段上设置有压缩弹簧，所述凸轮通过设置在机架顶部的低速电机带动。

进一步地，所述进水口的外部连接有进水管道，所述排污口的外部连接有排污管道，所述溢流口的外部连接有溢流管道。

进一步地，所述清洗水槽的底部穿设转轴处设置有防水密封圈。

进一步地，所述托盘的盘面上设置有十字形的支撑架。

进一步地，所述活动压板的大小与清洁转盘的大小一致。

本实用新型的有益效果是：

凸轮和弹簧机构能够带动活动压板上下移动，使放置在托盘上的零部件被压紧后，通过清洁转盘上的刷毛能够刷洗干净，松开活动压板后，零部件能够在刷毛的带动下翻身，有利于对零部件外部的全面清洁。

清洗水槽的设置能够使零部件通过浸泡冲刷掉灰尘油污，整个装置结构简单，使用方便，运行成本低。

实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明