[实用新型]一种快速自动上料装置

说明书

一种快速自动上料装置，包括：至少一个振动盘，振动盘设置有一个振动盘出料口；第一转盘部，包括由电机驱动旋转的转盘板，转盘板上设置有绕其旋转的轴心周向等分的若干处产品保持部；第一工位部，第一工位部绕转盘板的轴心周向等分且与产品保持部的位置一一对应，包括将其中一处产品保持部与振动盘出料口对接以装载产品的对接工位及用于机械手部从另一处产品保持部中自动上料的上料工位；机械手部上设置有产品抓取部，在其中一个产品保持部与振动盘出料口对接装载产品的同时，机械手部可驱动产品抓取部在上料工位中从另一个产品保持部中抓取产品自动上料。本实用新型可以提高使用振动盘自动上料的装置的自动上料效率，缩短上料节拍。

技术领域

本实用新型涉及自动组装或者自动装配的辅助送料装置领域，尤其涉及一种快速自动上料装置。

背景技术

随着工厂的自动化程度越来越高，对于涉及自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置的需求也越来越大。例如，作为辅助送料装置的振动盘，广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等行业，能够把各种小的产品如螺钉、销钉、弹簧、小轴承、瓶盖、药瓶等各种小零件有序地排列出来。

现有的使用振动盘自动上料的装置中，在振动盘将各种小零件有序地排列出来后，通常有一个使用机械手自动上料的过程。从振动盘将零件振动出来，到机械手抓取物料上料，该过程通常会耗费5S以上的时间，特别是当振动盘将零件振动出来后，如果需要做一些判断零件合格与否的检测工作，则需要花更多的时间。

在一些快节奏的设备当中，现有的使用振动盘自动上料的装置经常存在节拍没法跟上自动上料的要求的技术问题，因此，有必要对使用振动盘自动上料的装置进行重新规划，以提高自动上料的效率。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，为提高使用振动盘自动上料的装置的自动上料效率，缩短上料节拍，本实用新型提出了一种快速自动上料装置。

一种快速自动上料装置，包括：至少一个振动盘，所述振动盘设置有一个振动盘出料口；第一转盘部，包括由电机驱动旋转的转盘板，所述转盘板上设置有绕其旋转的轴心周向等分的若干处产品保持部；第一工位部，所述第一工位部绕所述转盘板的轴心周向等分且与所述产品保持部的位置一一对应，包括将其中一处所述产品保持部与所述振动盘出料口对接以装载产品的对接工位及用于机械手部从另一处所述产品保持部中自动上料的上料工位；所述机械手部上设置有产品抓取部，在其中一个所述产品保持部与所述振动盘出料口对接装载产品的同时，所述机械手部可驱动所述产品抓取部在所述上料工位中从另一个所述产品保持部中抓取产品自动上料。

优选地，所述产品保持部包括至少一个安装在所述转盘板的下部的用于从产品的下部吸附产品以保持产品位置的第一真空吸盘。

优选地，所述第一转盘部具有四处所述产品保持部。

优选地，所述第一工位部还包括检测工位，所述检测工位沿所述转盘板的旋转方向，设置为所述对接工位的下一工位，所述检测工位包括设置在所述转盘板上部的检测CCD及照明光源。

优选地，所述第一工位部还包括剔除工位，所述剔除工位沿所述转盘板的旋转方向，设置为所述检测工位的下一工位、所述上料工位的上一工位，所述剔除工位包括设置在所述转盘板的上部或边缘部的吹气管，所述吹气管朝向所述产品保持部吹气。

优选地，所述机械手部包括并联机械手，所述产品抓取部安装在所述并联机械手的末端，所述产品抓取部包括至少一个用于从产品的上部吸附产品的第二真空吸盘。

进一步优选地，所述振动盘包括两个，所述振动盘出料口平行设置，每一处所述产品保持部分别包括成对设置的两个产品保持部，所述机械手部上分别设置有两个产品抓取部。

优选地，所述机械手部上还设置有驱动部，所述驱动部与所述产品抓取部的其中一个连接，以驱动所述产品抓取部直线方向改变相互之间的距离。