[实用新型]一种机器人工作站电气控制系统的实验装置有效
| 申请号： | 201820939115.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208207593U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽凡;邓霞;操建华 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电气连接 输出显示灯 从站 电气控制系统 机器人工作站 工业网络交换机 数字输入口 个人电脑 模拟开关 实验装置 主站模拟 输出口 主站 本实用新型 工业机器人 软硬件设计 培训机构 上机 网线 配置 | ||
1.一种机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：包括PLC主站系统、主站模拟开关、主站输出显示灯、个人电脑、工业网络交换机、PLC从站系统、从站模拟开关、从站输出显示灯；所述PLC主站系统、个人电脑、PLC从站系统通过网线与工业网络交换机进行电气连接；所述PLC主站系统与主站模拟开关通过数字输入口进行电气连接、与主站输出显示灯通过数字输出口进行电气连接，所述PLC从站系统与从站模拟开关通过数字输入口进行电气连接、与从站输出显示灯通过数字输出口进行电气连接。
2.根据权利要求1所述机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：所述PLC主站系统、PLC从站系统均包括PLC模块、输入模块、输出模块。
3.根据权利要求2所述机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：所述工业网络交换机与PLC主站系统的PLC模块、PLC从站系统的PLC模块电气连接。
4.根据权利要求3所述机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：所述主站模拟开关与PLC主站系统的输入模块电气连接，所述主站输出显示灯与PLC主站系统的输出模块电气连接。
5.根据权利要求4所述机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：所述从站模拟开关与PLC从站系统的输入模块电气连接，所述从站输出显示灯与PLC从站系统的输出模块电气连接。
6.根据权利要求5所述机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：所述PLC主站系统的PLC模块与运行于个人电脑上的用户程序通过MODBUS TCP协议进行通讯。
7.根据权利要求6所述机器人工作站电气控制系统的实验装置，其特征在于：所述PLC主站系统的PLC模块与PLC从站系统的PLC模块通过MODBUS TCP协议进行通讯。
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