[实用新型]一种半闭环横向进给伺服机构

说明书

本实用新型涉及一种半闭环横向进给伺服机构，包括直流伺服电机，其输出轴通过键与联轴器联动，所述联轴器与位于壳体内的滚轴丝杠连接，所述滚轴丝杠的顶端具有推力球轴承和深沟球轴承配合与滑板连接，所述深沟球轴承与滑板之间具有毡垫；所述滚轴丝杠的末端具有定位套，定位套随滚轴丝杠移动，并触发组合行程开关，所述定位套与壳体滑动处具有镶条。通过推力球轴承和深沟球轴承配合与滑板连接，可以实现对径向和轴向载荷的承载，有效提高了进给机构的精度，保证机床的加工精密度。

技术领域

本实用新型涉及进给系统装置领域，具体是一种半闭环横向进给伺服机构。

背景技术

在大型数控机床进给系统中，进给驱动机构对整个进给系统精度、刚度的影响非常大，现有技术中公开了多种横向进给机构，例如中国发明专利CN105364609 A公开了一种横向进给机构，滚珠丝杠(7)两端通过丝杠前支架(1)和丝杠后支架(8)固定在方滑枕(9)上；所述伺服电机(10)输出轴连接有小齿轮(12)，小齿轮(12)与大齿轮(6)相啮合，大齿轮(6)内部连接有滚珠丝母(5)，所述滚珠丝母(5)与滚珠丝杠(7)相配合。该横向进给机构行程大、刚性高、结构紧凑、传动效率高。但仍具有如下缺点：在传动过程中，仅简单考虑了轴向载荷的作用，但实际工作中，由于机床加工部件重量较大，其径向压力也非常大，由此导致进给位置与设定位置有偏差，从而影响机床加工精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种半闭环横向进给伺服机构，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种半闭环横向进给伺服机构，包括直流伺服电机，其输出轴通过键与联轴器联动，所述联轴器与位于壳体内的滚轴丝杠连接，所述滚轴丝杠的顶端具有推力球轴承和深沟球轴承配合与滑板连接，所述深沟球轴承与滑板之间具有毡垫；所述滚轴丝杠的末端具有定位套，定位套随滚轴丝杠移动，并触发组合行程开关，所述定位套与壳体滑动处具有镶条。

进一步的，所述直流伺服电机具有环设的电机支座；

进一步的，所述滚轴丝杠靠近直流伺服电机的一端具有套杯，所述套杯外套设有通过螺栓固定的防尘罩，防尘罩罩住壳体与直流伺服电机的连接处；

进一步的，所述壳体通过导轨滑动，所述壳体与导轨的接合处具有贴塑；

本实用新型的有益效果是：通过推力球轴承和深沟球轴承配合与滑板连接，可以实现对径向和轴向载荷的承载，有效提高了进给机构的精度，保证机床的加工精密度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A-A向示意图；

附图标记说明如下：

1、直流伺服电机，2、电机支座，3、键，4、联轴器，5、套杯，6、防尘罩，7、滚轴丝杠，8、定位套，9、贴塑，10、推力球轴承，11、深沟球轴承，12、毡垫，13、滑板，14、组合行程开关，15、镶条；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，一种半闭环横向进给伺服机构，包括直流伺服电机1，其输出轴通过键3与联轴器4联动，所述联轴器4与位于壳体内的滚轴丝杠7连接，所述滚轴丝杠7的顶端具有推力球轴承10和深沟球轴承11配合与滑板13连接，所述深沟球轴承11与滑板13之间具有毡垫12；所述滚轴丝杠7的末端具有定位套8，定位套8随滚轴丝杠7移动，并触发组合行程开关14，所述定位套8与壳体滑动处具有镶条15。

进一步的，所述直流伺服电机1具有环设的电机支座2；