[实用新型]应用于水胀成型机上的直管上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘以及位于接料盘上方的至少一个机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述接料盘安装在一伸缩机构上，所述机械手安装在上下移动机构和左右移动机构上。本实用新型采用料斗对直管进行单个下料并落入接料盘内的两道接料槽内，接着后端的机械手夹起接料盘内的直管送入水胀机内，然后前端的机械手将水胀机内已经加工好的直管取出，后端机械手再将未加工的直管放入水胀机的模具内，实现自动上下料，结构新颖、合理，适合大规模推广，并且整个机构的运动均为直线运动，动作效率高，生产效率快。

技术领域

本实用新型涉及一种水胀成型机的相关结构，具体涉及应用于水胀成型机上的直管上下料机构。

背景技术

直管或直波纹管的工业化生产是采用水胀成型机来实现的，并需要模具来作为成形的部件，金属管材在内部压力的作用下紧贴模具的形状，从而形成规则的直管或直波纹管。目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，已经无法满足厂商们日益增长的要求。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种结构合理、生产效率高的应用于水胀成型机上的直管上下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘以及位于接料盘上方的至少一个机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述接料盘安装在一伸缩机构上，所述机械手安装在上下移动机构和左右移动机构上。

在本实用新型中，所述机械手设有两组。

在本实用新型中，每组机械手上设有两个夹料头，所述接料盘上设有两个相互间隔的接料槽。

在本实用新型中，所述接料盘上设有带动接料盘移动的第二移动机构。

在本实用新型中，所述伸缩机构包括设置在接料盘底部的滑块Ⅰ、支撑滑块Ⅰ的导轨Ⅰ以及带动滑块Ⅰ移动的伸缩缸Ⅰ。

在本实用新型中，所述左右移动机构包括设置在机架上的滑块Ⅱ、支撑滑块Ⅱ的导轨Ⅱ以及带动滑块Ⅱ移动的动力装置。

在本实用新型中，所述上下移动机构包括设置在滑块Ⅱ上的滑块Ⅲ、支撑滑块Ⅲ的导轨Ⅲ以及带动滑块Ⅲ移动的伸缩缸Ⅲ。

在本实用新型中，所述第二移动机构包括设置在滑块Ⅰ上的滑块Ⅳ、支撑滑块Ⅳ的导轨Ⅳ以及带动滑块Ⅳ移动的伸缩缸Ⅳ。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用料斗对直管进行单个下料并落入接料盘内的两道接料槽内，接着后端的机械手夹起接料盘内的直管送入水胀机内，然后前端的机械手将水胀机内已经加工好的直管取出，后端机械手再将未加工的直管放入水胀机的模具内，实现自动上下料，结构新颖、合理，适合大规模推广，并且整个机构的运动均为直线运动，动作效率高，生产效率快。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图。

具体实施方式