[实用新型]用于上下料的单臂式机械手有效
| 申请号： | 201820938002.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208575848U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;张传红 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下料 滑动导轨 滑动座 机械臂 工作台 下料 本实用新型 上料工作台 工作效率 摆动臂 单臂式 机座 抓手 自动化生产技术 抓取 弧线移动 控制系统 升降功能 机械手 安装座 不一致 摆动 平齐 在机 场景 移动 应用 | ||
1.用于上下料的单臂式机械手，包括控制系统，其特征在于：还包括机座(11)和布置在所述机座(11)上的滑动座(20)，所述机座(11)上布置有可供所述滑动座(20)移动的滑动导轨，所述滑动座(20)上安装有摆动臂，所述摆动臂的末端布置有抓手。
2.根据权利要求1所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述滑动座(20)上布置有安装座(300)，所述安装座(300)中布置有升降座(301)、驱动所述升降座(301)的滚珠丝杆副和驱动所述滚珠丝杆副的升降电机(305)，所述升降座(301)上安装有升降臂(33)，所述摆动臂即安装在所述升降臂(33)上。
3.根据权利要求2所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆副包括丝杆轴(307)和丝母，所述安装座(300)外布置有箱体，所述箱体上布置有两个底座，所述丝杆轴(307)的上部和下部分别安装在所述底座上，所述丝母安装在所述升降座(301)上。
4.根据权利要求3所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述箱体上安装有至少一个升降导轨(302)，所述升降座(301)上安装有至少一组与所述升降导轨(302)相匹配的定滑块。
5.根据权利要求3所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述升降电机(305)的输出轴与所述丝杆轴(307)之间通过同步传动装置传动。
6.根据权利要求1所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述机座(11)上沿移动方向安装有齿条，所述滑动座(20)上安装有滑动电机(21)，所述滑动电机(21)的输出轴上安装有与所述齿条啮合的传动齿轮。
7.根据权利要求2所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述摆动臂包括串联的第一臂(31)和第二臂(32)，第一臂(31)的一端安装在所述升降臂(33)上，所述抓手安装在所述第二臂(32)的摆动端。
8.根据权利要求7所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述第二臂(32)上靠近所述第一臂(31)处安装有第三摆动电机，所述第二臂(32)的摆动端安装有供所述抓手安装的转轴，所述第三摆动电机的输出手与所述转轴之间通过同步传动装置传动。
9.根据权利要求5或8所述的用于上下料的单臂式机械手，其特征在于：所述同步传动装置包括主动轮、从动轮和同步带。
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