[实用新型]托盘叠盘机

说明书

本实用新型公开了一种托盘叠盘机，包括：车架、机架、升降驱动机构、货叉、货叉驱动机构；机架可上下升降地设在车架上；升降驱动机构连接在车架和机架之间以驱动机架升降；货叉可活动地设在机架上；货叉驱动机构连接在货叉和机架之间以驱动货叉活动；其中，货叉包括相对设置的两组，两组货叉可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组货叉可在远离彼此的方向活动以放下托盘。本实用新型实施例的托盘叠盘机，货叉随着机架上下往复运动，货叉托起托盘后，可将托盘移动到相应的高度；货叉可做伸缩运动，使两组相对设置的货叉将托盘平稳地托起或放下；尤其适用于托盘是薄壁托盘且无叉取口的情况。

技术领域

本实用新型属于运输设备，具体是一种托盘叠盘机。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)在物流业中广泛使用。为了承载较多的货物及更重的负荷，AGV托盘一般设置的较大。为了在满足重载需求的同时，保证AGV托盘自身的强度，常采用金属材质制作的AGV托盘。此种金属AGV托盘一般设置的较薄，其具有薄侧壁，以减轻自身重量。因此，在薄侧壁上无法预留叉取口，这就造成使用传统的托盘叠盘机，无法对金属AGV托盘从侧面进行叉取，并叠盘码放，即使勉强开展叉取和叠盘工作，工作失误率高，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种托盘叠盘机，所述托盘叠盘机可叉取托盘容易、叠盘效率高。

根据本实用新型实施例的一种托盘叠盘机，包括：车架；机架，所述机架可上下升降地设在所述车架上；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述车架和所述机架之间以驱动所述机架升降；货叉，所述货叉可活动地设在所述机架上；货叉驱动机构，所述货叉驱动机构连接在所述货叉和所述机架之间以驱动所述货叉活动；其中，所述货叉包括相对设置的两组，两组所述货叉可在朝向彼此的方向活动以托起托盘，两组所述货叉可在远离彼此的方向活动以放下所述托盘。

根据本实用新型实施例的托盘叠盘机，在升降驱动机构的作用下，货叉随着机架上下往复运动，货叉托起托盘后，可将托盘移动到相应的高度；在货叉驱动机构的作用下，货叉可做伸缩运动，使两组相对设置的货叉将托盘平稳地托起或放下；货叉的上表面与托盘的下表面接触，货叉可从托盘的外侧边插入托盘的底部，承载托盘，尤其适用于托盘是薄壁托盘且无叉取口的情况。

根据本实用新型一个实施例的托盘叠盘机，还包括：定位件，所述定位件可活动地设在所述机架上，所述定位件为两组，两组所述定位件适于止抵在所述托盘的相对侧壁上；定位驱动机构，所述定位驱动机构设在所述机架上，所述定位驱动机构与所述定位件相连以驱动所述定位件活动。

可选地，所述定位驱动机构为气缸。

根据本实用新型一个实施例的托盘叠盘机，所述车架包括横框和竖向设置的两组竖框，所述横框分别与两组所述竖框相连，每组所述竖框上设有一个可升降的所述机架，每个所述机架上设有一组所述货叉。

根据本实用新型一个实施例的托盘叠盘机，所述升降驱动机构包括：牵引组件，所述牵引组件具有绳体，至少部分所述绳体连接在所述机架和所述车架的顶部之间，所述牵引组件通过拉伸所述绳体以拉动所述机架升降。

根据本实用新型进一步的实施例，所述牵引组件包括：卷扬机，所述卷扬机设在所述车架上，所述卷扬机用于收放所述绳体；滑轮，所述滑轮设在所述车架上，所述绳体绕过所述滑轮后与所述机架相连。

根据本实用新型进一步的实施例，所述机架在与所述货叉活动方向相垂直的方向的两端均连接有所述绳体，两端连接的所述绳体分别通过至少一个所述滑轮后连接所述卷扬机。