[实用新型]一种导带机构及其打带机

权利要求书

1.一种导带机构，其特征在于，包括底板，设于底板上的直通型导向组件，设于直通型导向组件两端的转角型导向块；所述转角型导向块设有导向槽，所述直通型导向组件设有与所述导向槽相通的直通槽道，所述导向槽与直通槽道构成带状件移动的导向通道；还包括用于驱动至少一个转角型导向块沿所述直通槽道方向移动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种导带机构，其特征在于，所述直通型导向组件包括若干分段式排布的导向单元，所述导向单元包括上压板、下压板，设有上压板、下压板之间的内挡块，依次穿设于上压板、内挡块、下压板的限位螺杆；所述限位螺杆上端套设有用于对上压板施加向下压力的上弹簧，所述限位螺杆下端套设有用于对下压板施加向上压力的下弹簧；所述上压板侧面向下延伸设有上挡边部，所述下压板侧面向上延伸设有下挡边部，所述上挡边部、下挡边部构成所述导向单元的侧面挡板，所述侧面挡板与内挡块的侧面之间的空间构成带状件的移动通道。

3.根据权利要求2所述的一种导带机构，其特征在于，所述上压板的两端设有向上倾斜的上折边部；所述下压板的两端设有向下倾斜的下折边部。

4.根据权利要求2所述的一种导带机构，其特征在于，所述转角型导向块包括转角导向本体，设于转角导向本体侧面的插接块；所述插接块包括上连接部，与上连接部平行间隔设置的下连接部；所述内挡块上方设有用于插接上连接部的上卡槽，所述内挡块下方设有用于插接下连接部的下卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种导带机构，其特征在于，还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括基板，设于基板上的伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩杆的端部与所述底板连接；所述底板与所述基板之间设有滑轨，所述伸缩电缸驱动伸缩杆带动底板沿滑轨移动。

6.一种打带机，其特征在于，包括第一机架，设于第一机架的送带机头，与第一机架水平滑动连接的导入机构和导出机构，所述送带机头位于所述导入机构和导出机构之间；还包括第二机架，转向引导机构，所述转向引导机构为权利要求1-5任意一项所述的一种导带机构；所述第二机架上设有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座和右夹爪座之间设有一随动压紧治具，所述导入机构、导出机构、转向引导机构、随动压紧治具位于同一水平面时，带状件从送带机头进入，并经过导入机构、随动压紧治具、转向引导机构、导出机构构成的移动路径完成自动穿带。

7.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述左夹爪座与所述第二机架之间设有左竖向滑轨，所述右夹爪座与所述第二机架之间设有右竖向滑轨，所述第二机架上还设有同步驱动所述左夹爪座和右夹爪座分别沿左竖向滑轨和右竖向滑轨上下滑动的升降电机。

8.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述左夹爪座、右夹爪座设有驱动所述随动压紧治具翻转的翻转伺服电机；所述第二机架上还设有配重气缸，所述配重气缸用于平衡所述随动压紧治具在翻转状态时所受的重力。

9.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述导入机构、导出机构均包括与所述第一机架连接的水平滑轨，与水平滑轨连接的转角块，用于驱动转角块沿水平滑轨滑动的水平电机；所述水平滑轨的侧面设有凹牙，所述转角块与所述水平滑轨相对的一侧设有与所述凹牙相配合的凸牙；所述水平滑轨连接有若干挡板单元，所述挡板单元与所述水平滑轨之间的空间构成带状件移动的引导槽，所述转角块设有与所述引导槽相同的转角槽。

10.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述随动压紧治具包括固定座，所述固定座设有一安装槽，所述安装槽内设有电芯模组以及位于电芯模组两端的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块与所述电芯模组的连接处设有进口穿带槽，所述第二压紧块与所述电芯模组的连接处设有出口穿带槽。