[实用新型]一种高温电木工件自动取件去水口定形系统

说明书

本实用新型公开了一种高温电木工件自动取件去水口定形系统。包括注塑机，定形去水口工作台和取件装置，定形去水口工作台包含桌台、工件搬送机构、去水口机构、升降定形机构以及下料机构。所述工件搬送机构包括搬送轨道以及在所述搬送轨道上移动的定形模具座，所述定形模具座用于放置电木工件；所述升降定形机构用于对所述定形模具座上的电木工件定形；所述去水口机构用于去除定形模具座上电木工件的水口；所述下料机构用于将定形模具座上电木工件下料。取件装置，将所述电木工件从注塑机取出并放置于所述定形模具座上。本自动取件去水口定形系统，可自动实现电木工件的自动取件、自动去水口、自动定形、自动下料的工序，实现高度自动化。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种高温电木工件自动取件去水口定形系统。

背景技术

现有的电木工件的注塑过程中，由于工件温度较高(约170摄氏度)，且车间粉尘较大，企业较难招到稳定的员工，高温工件的人工取件与人工整形，容易出现工人烫伤、压伤等工伤事故。

当前不少企业都已经上了机械手，用于帮助人工进行取件操作。但是机械手只解决了取件问题，后面的去水口、定形等工序均为人工处理。采用本系统，可自动实现电木工件的自动取件、自动去水口、自动定形等工序，实现自动化生产，为企业减少用工成本以及保障员工的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中电木工件的注塑中，设备无法自动完成去水口、定形等工序的缺点，提供一种高温电木工件自动取件去水口定形系统。

一种高温电木工件自动取件去水口定形系统，包括，注塑机，用于注塑电木工件。

定形去水口工作台，包含桌台，以及设置在所述桌台上的工件搬送机构、去水口机构、升降定形机构以及下料机构；所述工件搬送机构包括搬送轨道以及在所述搬送轨道上移动的定形模具座，所述定形模具座用于放置电木工件；所述升降定形机构包括设置在搬送轨道中部的升降基架以及设置在升降基架上的定形压块，所述升降基架用于驱动所述定形压块对应所述定形模具座进行竖向移动；所述去水口机构设置于所述搬送轨道的一端，用于去除定形模具座上电木工件的水口；所述下料机构设置于所述搬送轨道的另一端，用于将定形模具座上电木工件下料。

取件装置，用于从所述注塑机内将电木工件取出，并将所述电木工件放置于所述定形模具座上。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述去水口机构包括可翻转机械臂以及设置在所述翻转机械臂末端的水口夹。

作为进一步改进，所述定形去水口工作台还包括水口收集框；所述水口收集框设置于所述桌台的桌面下方，且位于所述水口夹的正下方，所述桌面对应所述水口夹下方设有用以供水口通过的通孔。

作为进一步改进，所述下料机构包括下料导轨与沿所述下料导轨移动的下料机械手，所述下料导轨与所述搬送轨道平行，所述下料机械手用于取放电木工件。

作为进一步改进，还包括产品收集框；定义所述下料导轨上远离所述搬送轨道的一端为第一端，所述产品收集框位于下料机械手的正下方，且靠近所述第一端设置。

作为进一步改进，所述取件装置包括三轴导轨组件以及耐高温夹具，所述三轴导轨组件用于带动所述耐高温夹具在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述耐高温夹具用于取放电木工件。

作为进一步改进，所述耐高温夹具包括与所述三轴导轨组件连接的侧资气缸，位于侧资气缸上的旋转气缸，以及位于旋转气缸上的工件夹头。

作为进一步改进，所述工件夹头由耐高温材料制成。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：