[实用新型]一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统

说明书

本实用新型提供了一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法，属于自动化设备技术领域。它解决了现有手动方式进行分拣效率低，人力成本高的问题。本裁片自动分拣系统包括裁床和拣料工位，拣料工位用于分离裁片和废料，还包括上述的分拣传输装置，分拣传输装置的前端安装有图像采集装置，分拣传输装置的两侧设有多个缝制工位，图像采集装置用于采集识别进入气浮传输平台的裁片的形状并输出裁片图形信息给控制柜，多个所述缝制工位发送工位信息给控制柜，控制柜根据上述的裁片图形信息和工位信息控制分拣传输装置工作将各裁片传输到指定的缝制工位上。本裁片自动分拣系统具有自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统。

背景技术

自动裁床是纺织服装、皮革行业、汽车座椅、家具行业所使用的自动裁剪设备，用于裁剪布料等。裁床将布料进行裁剪后，会产生有用的裁片和废料，其有用的裁片包括衣服本体裁片、袖口裁片、衣袖裁片、衣领裁片等等，裁剪后，需要将这些裁片与废料进行分离，目前分离采用手工方式。并将分离后的裁片根据形状不同(不同裁片其形状不同)分拣出来并输送到相对应的缝制工位进行下一道工序。其分拣和输送均采用人工手动方式，其存在的问题是：手动方式效率较低，人力成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对裁剪分离后的各裁片能够自动分拣并输送到相应缝制工位上从而提高工作效率的分拣传输装置及裁片自动分拣系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种分拣传输装置，包括机架和安装在机架上的气浮传输平台，所述气浮传输平台上布满气孔，其特征在于：所述分拣传输装置还包括气泵源、控制柜和多个吹气单元，每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和至少一个气嘴，每一个上述气孔上对应设置有一个上述的气嘴，所述气嘴正对相应气孔的下端口，所述气嘴与上述气浮传输平台之间的夹角为a，其中，0°＜a＜90°，所述气泵机构与气泵源连接且用于控制对应吹气单元上所有气嘴的通气或断气，所述驱动机构用于驱动对应吹气单元上所有气嘴上端口保持不动，下端口以对应气孔的中心线为轴心360°任意角度转动。

在上述的一种分拣传输装置中，所述的气孔为等间距均匀排列，形成相互垂直的多行多列结构，且所述气孔为圆形孔。

在上述的一种分拣传输装置中，所述的气浮传输平台由多个结构相同的气浮桌前后连接而成。

在上述的一种分拣传输装置中，所述的吹气单元只包含一个气嘴，所述气泵机构包括连通上述气泵源和该吹气单元上上述气嘴的第一气管和安装在第一气管上的第一气阀，所述第一气阀与控制柜连接，所述驱动机构包括安装在机架上的第一电机、第一轴承和第一连杆，所述第一电机输出轴的轴心线与上述气嘴对应的气孔中心线位于同一直线上，所述第一连杆的一端与第一电机输出轴连接，另一端与上述气嘴的下端连接，所述第一电机与控制柜连接。

在上述的一种分拣传输装置中，所述的吹气单元包含至少两个气嘴，所述气泵机构包括数目与上述气嘴个数相同的至少两个支气管，每个所述支气管的一端与对应的气嘴连接，另一端都连通到一个主气管的同一端口上，所述主气管的另一端口与气泵源连接，所述主气管上安装有与控制柜连接的第二气阀，所述驱动机构包括一个与控制柜连接的第二电机，每个所述气嘴分别通过同步同向传动结构与第二电机的输出轴连接。

一种裁片自动分拣系统，包括裁床和拣料工位，所述拣料工位用于分离裁片和废料，其特征在于：还包括上述的分拣传输装置，所述分拣传输装置的前端安装有图像采集装置，分拣传输装置的两侧设有多个缝制工位，所述图像采集装置用于采集识别进入气浮传输平台的裁片的形状并输出裁片图形信息给控制柜，多个所述缝制工位发送工位信息给控制柜，所述控制柜根据上述的裁片图形信息和工位信息控制上述分拣传输装置工作将各裁片传输到指定的缝制工位上。

在上述的一种裁片自动分拣系统中，所述的图像采集装置包括龙门架和安装在龙门架上的工业相机，所述龙门架固定安装在气浮传输平台上。