[实用新型]一种无人机螺旋桨用定位轴套

说明书

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨用定位轴套，包括驱动轴(1)、轴套(2)、轴承(3)、锁紧环(4)和限位环(5)，所述轴套(2)两端设有凹槽(21)，所述轴承(3)放置在凹槽(21)内，轴套(2)两端靠近轴套外壁具有凸出部(23)，通过贯穿于凸出部(23)和锁紧环(4)上的螺栓将轴套(2)和锁紧环(4)连接在一起；所述驱动轴(1)贯穿于轴套(2)和轴承(3)内壁，驱动轴(1)靠近螺旋桨的一端设置有限位环(5)；所述锁紧环(4)内设置有第一磁铁(42)和第二磁铁(43)，所述限位环(5)内设置有第三磁铁(51)和第四磁铁(52)。该定位轴套的使用，可缓解驱动轴瞬间跳动，保护定位轴套延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨用定位轴套。

背景技术

无人机因其体积小巧、行动灵活迅速、携带方便等特点，近年来持续火热。无论哪种功用的无人机，飞行时都需要通过控制螺旋桨的工作状态来控制无人机的状态。但当根据无人机的工作状态需要进行变速、转向或启停时，电机的功率变化会导致螺旋桨的驱动轴出现沿其径向上的瞬间跳动，这种跳动产生的作用应力会传递给驱动轴的定位轴套，因此轴套受损几率便大大增加。

此外，当关闭某个螺旋桨时，处于非工作状态的螺旋桨由于惯性转动或在风力作用下仍然处于自由转动状态，由此产生的乱流降低了无人机的稳定性和飞行效率；在无人机降落时，仍然在自由转动的桨叶与地面产生的碰撞，也会对螺旋桨造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机螺旋桨用定位轴套，缓解驱动轴瞬间跳动，保护定位轴套延长其使用寿命；对处于自然状态的螺旋桨桨叶进行磁力定位，避免其因自由转动产生乱流或造成损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨用定位轴套，包括驱动轴、轴套、轴承、锁紧环和限位环。所述轴套内部为空心的圆柱体，轴套两端在轴套内壁上设有凹槽，所述轴承放置在凹槽内，轴套两端靠近轴套外壁具有径向向外伸出的凸出部。所述凸出部上均匀分布有若干轴套螺孔，所述锁紧环上也对应设置有若干锁紧环螺孔，螺栓穿过所述锁紧环螺孔和所述轴套螺孔将轴套和锁紧环连接在一起。所述驱动轴贯穿轴套和轴承内壁形成的空心圆柱体，驱动轴靠近螺旋桨的一端设置有所述限位环。所述锁紧环内设置有第一磁铁和第二磁铁，所述限位环内设置有第三磁铁和第四磁铁。

在该无人机螺旋桨用定位轴套中，所述轴承包含轴承外、轴承内壁和若干轴承滚珠，轴承滚珠位于轴承外壁和轴承内壁之间。所述限位环则是通过焊接或一体成型的方式固定连接在所述驱动轴上，当无人机飞行时，该限位环随着驱动轴一起转动。

作为本实用新型的一种改进，所述轴承内壁紧贴所述驱动轴外壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧环的内径大于所述驱动轴轴径。一来减少磨损，二来可以通过锁紧环与驱动轴之间的间隙给凹槽内的轴承添加润滑油。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一磁铁和所述第二磁铁极性相反，所述第三磁铁和所述第四磁铁极性也相反。

该无人机螺旋桨用定位轴套中，在轴套两端使用了轴承，增加了驱动轴的刚性并减小了驱动轴的磨损，缓解电机功率的变化而导致的驱动轴沿其径向上的瞬间跳动。限位环和锁紧环中内置了极性相反的磁铁，在无人机降落时可以使螺旋桨快速制动，避免无人机非工作状态下的螺旋桨自由转动产生乱流，降低飞行效率；同时避免在无人机降落过程中，电机停机但螺旋桨在惯性作用下转动，导致桨叶与地面碰撞受损。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述，其中：

图1为本实用新型无人机螺旋桨用定位轴套的剖面图。

图2为图1中A放大图。

图3为本实用新型无人机螺旋桨用定位轴套的锁紧环的剖面图。