[实用新型]一种用于交通指挥的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于交通指挥的机器人，属于交通机器人技术领域。包括底座，机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；头部，头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；手臂分别对称安装在回转臂部对称两侧。本实用新型具有成本低，可为交通拥堵和交警人员较少的地方提供一个简单的交警指挥。

技术领域

本实用新型涉及交通机器人技术领域，特别是一种用于交通指挥的机器人。

背景技术

当今随着社会经济的发展，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。人口、车辆数量不断的增长，但是有限的交警人员以及经济要素的制约却使得城市交警人员扩增有限，因此不可避免的带来一系列的交通问题。当今世界各地的大中城市无不存在着交通问题的困扰。

交通问题一直是现代社会一个比较令人头疼的地方，很多地方都不能拥有很好的交通环境，因为交警人员较少，地方偏远等的原因。所以我们团队用筷子设计了一个简单的交警机器人。

该机器人的优点在于成本较低，制作方式也不复杂。而且它还有很大的前景，随着信息时代的到来网络信息互通计算机控制的发展，我们可以让该机器人进行联网，远程控制。不仅可以解决偏僻地方的交通问题，还可以通过摄像头观察十字路口的车辆情况，灵活的处理通行时间，最重要的是在紧急情况的时候可以进行交通管制，提前开路！例如，消防车和120救援车在执行任务时，可以通过联网控制途径的十字路口提前做好准备，让任务车辆快速到达目的地！不用把时间浪费在堵车的问题上。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供一种用于交通指挥的机器人，本实用新型具有成本低，制作方式简单的特点，为交通拥堵和交警人员较少的地方提供一个简单的交警机器人。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于交通指挥的机器人，包括

底座，所述底座底部设有行走机构及驻车结构，所述驻车结构包括4个伸缩臂，所述伸缩臂竖直固定在底座底部的四个端角处，伸缩臂为电动伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设置圆形支撑盘，所述底座上端面设置至少一个电子水平仪；

机器人主体，所述机器人主体为竖立的长方体结构，其四个侧面大小一致，自下至上依次包括旋转连接的显示部和回转臂部，显示部通过旋转盘与底座连接，且能够通过安装在底座内的第一旋转电机进行带动旋转盘旋转，进而带动显示部旋转；显示部四个侧面中间分别设置有显示屏；所述回转臂部与安装在显示部内的第二旋转电机连接，并能够通过第二旋转电机带动旋转；所述回转臂部为环形结构；

头部，所述头部对应显示部四个侧面分别设置有摄像头，头部位于机器人主体上方并与显示部通过支撑杆固定连接，所述支撑杆位于回转臂部为环形结构内侧；

手臂；包括两个三关节机械手臂，分别对称安装在回转臂部对称两侧；手臂的手持端固定有交通指挥棒；

控制组件，包括控制器、语音电路、喇叭、导航模块和无线模块，所述控制器分别与语音电路、导航模块、无线模块、行走机构、伸缩臂、电子水平仪、第一旋转电机、第二旋转电机、手臂、摄像头和显示屏电连接。

本实用新型通过设置底座使其可以行走及驻车需求，可以适应临时交通疏导或长期交通疏导的需要，这里机器人主体设置多个显示屏可以朝向不同路口方向，这样路行车或行人都可以清楚了解到其对应的交通信息。这里手臂通过回转臂部可以实现360旋转，这样可以不更变显示屏显示信息前提下做到对交通手势的疏导。通过头部的摄像头可以远程根据实际清楚调整，同时根据摄像头图像可以自动识别道路导向。