[实用新型]一种双目视觉装配系统

说明书

本实用新型公开一种双目视觉装配系统，包括两个摄像装置，其特征在于，两个摄像装置和安装在同一基板上，且两个摄像装置之间形成距离可调的间隙，该两个摄像装置在基板上均可转动，有益效果是提高了本实用新型的便携性和焊接效率，具体是将两个摄像装置集成安装在同一个基板上，携带方便，便于安装在外部载体上，两个摄像装置之间的间距可调和角度可调，这样实现了在安装位置不变的条件下，通过改变他们之间的间距和角度，获得更加准确的图像信息。

技术领域

本实用新型涉及一种用于精密焊接领域的视觉装配系统，特别是一种双目视觉装配系统。

背景技术

在焊接大型弧形结构时，通过人眼识别焊接部位精确度是非常困难的，而且工作效率不高。现有技术中存在利用两个摄像装置捕捉图像分析焊接状态的技术，但是现有技术中存在一些问题，如两个摄像装置的集成度不高，安装繁琐。再如有的两个摄像装置的组合结构不科学，导致两个摄像装置相对角度和位置的调整自由度受限等。

实用新型内容

本实用新型提供一种双目视觉装配系统，解决了两个摄像装置集成和便于调整的技术问题，提高了本实用新型的便携性和焊接效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双目视觉装配系统，包括两个摄像装置，其特征在于，两个摄像装置安装在同一基板上，且两个摄像装置之间形成距离可调的间隙，该两个摄像装置在基板上均可转动。

本实用新型还做如下改进：

所述基板的两端各形成一个翼板，翼板可在基板上转动，两个摄像装置分别安装在一个翼板上。

所述翼板和基板之间用旋转气缸连接，旋转固定在基板上控制翼板转动。

所述翼板上分别安装一直线气缸，摄像装置和直线气缸一一配合，安装在直线气缸的伸缩轴上，直线气缸驱动摄像装置在翼板上做直线移动。

所述基板的上位于两个摄像装置之间安装激光发射器，激光发射器可在基板上转动。

所述基板下方安装底座，用于连接外部载体。

本实用新型产生的有益效果是提高了本实用新型的便携性和焊接效率，具体是将两个摄像装置集成安装在同一个基板上，携带方便，便于安装在外部载体上，两个摄像装置之间的间距可调和角度可调，这样实现了在安装位置不变的条件下，通过改变他们之间的间距和角度，获得更加准确的图像信息。

另外，为了提高本实用新型的自动化程度，通过设置两个翼板，用旋转气缸和直线气缸调整摄像装置的角度和移动，提高了精确度和操作效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

附图说明

图1本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的另一个实施例的结构示意图。

附图标记

1摄像装置，2转轴，3翼板，4基板，5底座，6翼板，7激光发射器，8直线气缸，9旋转气缸，10旋转气缸，11直线气缸，12摄像装置。

具体实施方式

如图1，该实施例中，基板4的两端安装翼板3和翼板6，翼板3和基板4之间用转轴2连接，使翼板3在基板4上转动。翼板6和基板4具有同样的转动结构。摄像装置1安装在翼板3上，摄像装置1可沿翼板3做直线移动，如在翼板3上设置一个条形间隙，摄像装置1下面通过一个轴结构安装在条形间隙上，沿条形间隙滑动。摄像装置12安装在翼板6上，摄像装置12可沿翼板6做直线移动，具体实施方式如摄像装置1和翼板3之间的条形间隙滑动结构。