[实用新型]一种转盘式自动精密装配设备

说明书

本实用新型公开了一种转盘式自动精密装配设备，包括钣金机架、安装台板、上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。所述安装台板安装于钣金机架上，上料机械手、下料机械手、转盘系统、压紧定位系统安装于安装台板上，上料夹爪系统和下料夹爪系统分别安装于上料机械手和下料机械手上。本实用新型装配效率高、精度高，可适用于多种精密零件的装配。

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式自动精密装配设备。

背景技术

现有精密装配设备，尤其是对产品表面要求高的装配设备，一般是手动结构，单个装配，这样往往造成产品的装配产能受限，而且装配效率受装配人员技术及专注力影响较大，需安排大量的人力投入到装配作业中。装配效率不高，而且与解放人力，自动化发展的趋势背道而驰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是本实用新型是一种转盘式自动精密装配设备，解决的技术问题是提供一种高效率的自动化装配设备，提高产品装配的效率和精度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式自动精密装配设备，包括一钣金机架，钣金机架的顶部设有一安装台板，安装台板上安装固定有上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。

作为优选的技术方案，所述上料夹爪系统包括上料气缸固定座、上料气缸固定座的底部设有一气动手指，气动手指的底部安装固定有多个上料手指夹爪。

作为优选的技术方案，所述转盘系统包括一伺服电机，伺服电机的输出端安装一台精密减速机，伺服电机的电机轴上套入一转盘，转盘上通过浮动销固定有多个装配治具。

作为优选的技术方案，所述压紧定位系统包括压紧气缸固定座，压紧气缸固定座的一侧安装一滑台气缸，滑台气缸远离压紧气缸固定座的一侧连接一压紧导向块，压紧导向块上插入多个导向轴，导向轴两个一组，导向轴均压紧穿过导向块通过弹簧连接一压块。

作为优选的技术方案，所述下料夹爪系统包括一下料气缸固定座，下料气缸固定座的底部连接一气动手指，气动手指的底部安装有多个下料手指夹爪，两个气动手指之间设有一包胶装配压块。

作为优选的技术方案，所述错层给料系统包括一安装底板，安装底板上安装固定一组缓冲器固定座、导向轴，缓冲器固定座上安装有油压缓冲器；缓冲器固定座的一侧放置有下托盘安放板、无杆气缸；另一侧上设有一托盘安放板、无杆气缸垫块、接近开关固定座；接近开关固定座设有一接近开关；托盘安放板一侧设有直线轴承、直线轴承固定座

本实用新型的有益效果是：1.有效地解决了装配精度不足问题，装配更加精确。2.有效地解决了装配效率问题，装配效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例转盘式自动精密装配设备的立体图；

图2：本实用新型实施例转盘式自动精密装配设备上料夹爪系统结构的立体图；

图3：本实用新型实施例转盘式自动精密装配设备转盘系统结构的立体图；

图4：本实用新型实施例转盘式自动精密装配设备压紧定位系统结构的立体图；

图5：本实用新型实施例转盘式自动精密装配设备压紧下料夹爪系统结构的立体图；

图6：本实用新型实施例转盘式自动精密装配设备压紧错层给料系统结构的立体图。

具体实施方式