[实用新型]一种竖向桁架的焊接装置

说明书

本实用新型涉及竖向桁架焊接技术领域，尤其涉及一种竖向桁架的焊接装置，其包括机架，所述机架上划分有主筋上料区和侧筋上料区，所述主筋上料区和所述侧筋上料区均设置有支承上主筋的上导轮和支承下主筋的下导轮；还包括主筋送进机构和焊接机构，所述主筋送进机构设置于所述主筋上料区，用于将所述主筋上料区的上主筋和下主筋送进至所述侧筋上料区，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区，用于对送进至所述侧筋上料区的上主筋、下主筋以及放置在上主筋与下主筋之间的侧筋进行焊接。本实用新型提供的焊接装置，能够代替人工焊接竖向桁架，自动化程度高，操作简单，大大节省了人力物力，并且焊接后成品尺寸准确，提高了产品的精度。

技术领域

本实用新型涉及竖向桁架焊接技术领域，尤其涉及一种竖向桁架的焊接装置。

背景技术

竖向桁架结构因具有刚度大、抗弯能力强、挠度小、自重小以及抗震性能良好的优点，而被广泛应用于大跨度的厂房、展览馆、地铁、铁路、轨枕和桥梁等公共建筑中。目前建筑现场所采用的竖向桁架均为人工手动焊接，不仅焊接尺寸难以保证，而且工人劳动强度大，对工人技能要求比较高，另外由于现场需要多种规格的竖向桁架，需要大量的模具调整，工序繁多，工作量大，场地占用空间大，对人力物力浪费巨大。

因此，亟需一种竖向桁架的焊接装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竖向桁架的焊接装置，自动化程度高，操作简单，焊接后成品尺寸精确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种竖向桁架的焊接装置，包括机架，所述机架上划分有主筋上料区和侧筋上料区，所述主筋上料区和所述侧筋上料区均设置有支承上主筋的上导轮和支承下主筋的下导轮；还包括主筋送进机构和焊接机构，所述主筋送进机构设置于所述主筋上料区，用于将所述主筋上料区的上主筋和下主筋送进至所述侧筋上料区，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区，用于对送进至所述侧筋上料区的上主筋、下主筋以及放置在上主筋与下主筋之间的侧筋进行焊接。

作为优选，所述主筋上料区和所述侧筋上料区分别设置有导轮调节机构，所述导轮调节机构用于调节所述上导轮与所述下导轮之间的间距。

作为优选，所述主筋送进机构包括夹爪安装板、上夹爪、下夹爪和驱动机构，所述上夹爪和所述下夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述上夹爪能够夹紧上主筋，所述下夹爪能够夹紧下主筋，所述驱动机构能够驱动所述夹爪安装板在单位长度内往复运动。

作为优选，所述主筋送进机构还包括夹爪调节结构，用于调节所述上夹爪和所述下夹爪之间的间距。

作为优选，所述竖向桁架的焊接装置还包括对齐机构，其设置于所述主筋上料区靠近所述侧筋上料区的一端，所述对齐机构用于对放置在所述主筋上料区的上主筋和下主筋进行对齐。

作为优选，所述对齐机构包括对齐气缸和对齐板，所述对齐气缸用于驱动所述对齐板在竖直状态和水平状态之间切换。

作为优选，所述焊接机构包括多个焊接机器人，用于分别对不同的焊缝进行焊接。

作为优选，所述机架上还划分有承料区，所述承料区位于所述侧筋上料区之后，所述承料区设置有承料架，用于承接在侧筋上料区焊接成型的竖向桁架。

作为优选，所述竖向桁架的焊接装置还包括辅助送料臂，所述辅助送料臂的下端由辅助轮支撑，所述辅助送料臂的一端与所述主筋送进机构相连，所述辅助送料臂的另一端设置有辅助夹爪，所述辅助夹爪能够与所述主筋送进机构配合将所述侧筋上料区焊接成型的竖向桁架送至所述承料架。

作为优选，所述承料架呈U形，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面的底端与所述第二侧面的底端铰接；所述承料架的两侧分别设置有承料气缸，第一承料气缸的伸缩端与所述第一侧面铰接，第二承料气缸的伸缩端与所述第二侧面铰接。