[实用新型]玻璃精雕机自动化生产线

权利要求书

1.一种玻璃精雕机自动化生产线，包括用于放置物料的料盒，其特征在于，还包括：

第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与第二加工机组分别包括若干呈并排设置的玻璃精雕机；

位于所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，其包括机台以及设于所述机台上方用于承载所述料盒的料盒输送装置；

设于所述料盒输送线上方的龙门机械手，其用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述龙门机械手包括两纵向滑动轨、横向滑动轨、机械臂及料盒夹持机构，所述两纵向滑动轨沿着所述玻璃精雕机的排列方向延伸，所述横向滑动轨横跨所述料盒输送线、垂直设置于所述纵向滑动轨、并可沿着所述纵向滑动轨运动，所述机械臂垂直设置于所述横向滑动轨、并可沿着垂直于所述横向滑动轨的方向运动，所述料盒夹持机构设置于所述机械臂、且位于所述横向滑动轨的下方。

3.如权利要求2所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述横向滑动轨与纵向滑动轨之间设有支撑所述横向滑动轨的直线导轨副，至少一所述纵向滑动轨上设有与所述直线导轨副的导轨平行的齿条，所述横向滑动轨上设有驱动电机和固定在所述驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

4.如权利要求3所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，两所述纵向滑动轨上分别设有所述齿条，所述横向滑动轨的两端分别设有所述驱动电机。

5.如权利要求2所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述料盒夹持机构包括相对设置的两组夹持组件，所述夹持组件包括设于所述机械臂一侧的安装板、设置于所述安装板且在所述纵向滑动轨的延伸方向上间隔开的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸的输出轴的钩夹，所述旋转气缸的输出轴的旋转轴线与所述机械臂的运动方向平行。

6.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述料盒输送装置包括至少两个呈并排设置于所述机台上的料盒输送机构，其包括驱动组件、与所述驱动组件传动连接的传送带以及设于所述传送带上的至少一料盒定位单元，所述料盒定位单元包括沿所述传送带运动方向间隔设置的两限位块，所述限位块上设有定位轴以及位于所述定位轴两侧的限位凹槽，所述两限位块的定位轴相对布置，且限位凹槽位于定位轴朝上的一面上。

7.如权利要求6所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述料盒包括两相对设置且呈“凹”字型的支撑板、设于所述支撑板底部边沿的定位槽以及设于两支撑板之间、相互平行且间隔开的至少一第一支撑杆与两第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆上均设有若干在杆长方向上间隔设置的用于定位玻璃物料的环形凹槽，其中所述第一支撑杆用于给玻璃物料的底部边沿提供支撑，两所述第二支撑杆分别用于给玻璃物料的两相对侧部边沿提供支撑；所述支撑板的外侧板面上设有分别与所述限位块的两限位凹槽位置对应且适配的限位凸起。

8.如权利要求7所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述料盒还包括设置在所述支撑板上、用于调整两第二支撑杆之间距离的多个安装孔和/或滑槽，所述第二支撑杆贯穿所述安装孔或滑槽。

9.如权利要求1所述的玻璃精雕机自动化生产线，其特征在于，所述机台下方对应设有若干用于支撑所述机台的万向轮。