[实用新型]一种无人机药箱防震荡装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体，药箱本体内水平设置有活塞板，活塞板由伸缩机构驱动在药箱本体内上下移动，活塞板的周边与药箱本体的内侧壁贴紧，药箱本体的底部设置有进药口和出药口，进药口及出药口上均设置有电磁阀，药箱本体的顶部设置有通气口以使活塞板顶部的气压与外界气压相同，伸缩机构及电磁阀均与一控制器电连接。优点为，采用活塞板上提方式进液，然后下压的方式使农药被压出,活塞板始终与液面贴紧，故无人机有翻转、拐弯等较大动作时，药液内的液面始终受活塞板的阻挡(相当于一直处于充满状态)，不会晃荡，有效解决药箱因农药不满而产生震荡的技术问题。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及植保无人机的药箱结构，具体涉及一种无人机药箱防震荡装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是在使用植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中需要保证药箱内的农药不震荡、不晃动，并且植保无人机本身质量较轻，所以药箱的质量不能很重，否则会影响植保无人机的飞行速度和稳定性，所以有必要找到一种方式来解决植保无人机飞行喷洒农药时药箱不震荡。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机药箱防震荡装置，旨在解决植保无人机的药箱中农药在无人机升降、拐弯等动作时易震荡而使无人机飞行受到一定影响的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机药箱防震荡装置，包括安装于无人机底部的药箱本体，所述药箱本体内水平设置有活塞板，所述活塞板由伸缩机构驱动在所述药箱本体内上下移动，所述活塞板的周边与所述药箱本体的内侧壁贴紧，所述药箱本体的底部设置有进药口和出药口，所述进药口及出药口上均设置有电磁阀，所述药箱本体的顶部设置有通气口以使所述活塞板顶部的气压与外界气压相同，所述伸缩机构及电磁阀均与一控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：现有技术中的无人机药箱均是通过泵将农药抽送至喷头喷出，农药被抽出部分后(或者一开始就没装满)，药箱内农药液面以上为空气，在无人翻转、拐弯、升降、加速等动作下因液面不受阻挡故液面起伏晃荡而撞击药箱的侧壁及顶壁，进而使无人机产生震荡，影响飞行平稳状态，本实用新型改变药箱的结构，采用活塞板上提方式进液，然后下压的方式使农药被压出,活塞板始终与液面贴紧，故无人机有翻转、拐弯等较大动作时，药液内的液面始终受活塞板的阻挡(相当于一直处于充满状态)，不会晃荡，有效解决药箱因农药不满而产生震荡的技术问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述药箱本体为上下两端均封闭的圆筒形，所述活塞板为圆盘形。

采用上述进一步方案的有益效果是,同等重量的材料下，圆形的容量最大，圆筒形的药箱本体，在同等容量下，质量最轻，满足无人机携带物品时尽量减重的设计要求，同时也方便活塞板的设计，便于其周边与药箱本体之间紧密贴紧，防止泄漏。

进一步，所述活塞板的周边套设有橡胶垫圈。

采用上述进一步方案的有益效果是,软质弹性的橡胶垫圈在与药箱本体的内侧壁抵接时，密封防漏效果好，同时耐磨性好，保证有较长的使用寿命。

进一步，所述伸缩机构为电动缸或电动液压推杆。

采用上述进一步方案的有益效果是,结构简单，成本低，易于安装、更换和维修。