[实用新型]双足机器人智能巡查监控系统

权利要求书

1.双足机器人智能巡查监控系统，其特征在于：包括设置在双足机器人内的单片机最小系统，以及与所述单片机最小系统电气连接的LCD显示电路、按键电路、传感器电路、声光报警电路，和电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接；所述传感器电路通过所述传感器电路中的温湿度检测电路、烟雾检测电路将环境信息检测后传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示，所述声光报警电路接收单片机的数据进行报警；所述烟雾检测电路通过A/D模数转换模块与单片机进行电气连接；

所述单片机采用AT89C52单片机；

显示电路采用LED数码管显示；

电源电路包括变压器、整流桥、稳压电路；

单片机AT89C52芯片的XTAL1引脚是反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入，XTAL2引脚是来自反向振荡器的输出，XTAL1与XTAL2引脚之间接入晶振后XTAL1连接有电容器C1，XTAL2连接有电容器C2，RST端接单片机复位电路，确定单片机工作的起始状态，完成单片机的启动过程；/PSEN端口与ALE端口悬空;

单片机AT89C52芯片的P0端口接入显示模块的LCD1602芯片；LCD1602芯片的7~14引脚与单片机AT89C52芯片上39~32引脚连接，同时AT89C52芯片上39~32引脚还与RP1电连接；LCD1602芯片4~5引脚与单片机AT89C52芯片上28~26引脚连接;

单片机AT89C52芯片的P1端口接入模数转换模块的ADC0832芯片；单片机AT89C52芯片1~3引脚与ADC0832芯片U21的P10、P11、P12引脚连接；通过ADC0832芯片U21连接有烟雾传感器MQ-2；

单片机AT89C52芯片的7号、8号引脚与温湿度显示器U1连接，温湿度显示器采用SHT11;

单片机AT89C52芯片的25号引脚、30号引脚分别声光报警电路的P24引脚、以及P30引脚连接，声光报警电路包含LED发光二极管以及蜂鸣器；

按键电路包括温湿度及烟雾浓度设定按钮K1，数值加按钮K2，数值减按钮K3；退出设定按钮K4; 烟雾浓度设定按钮K1的P20引脚与单片机AT89C52芯片的21号引脚连接，数值加按钮K2的P21引脚与单片机AT89C52芯片的22号引脚连接，数值减按钮K3的P22引脚与单片机AT89C52芯片的23号引脚连接，退出设定按钮K4的P23引脚与单片机AT89C52芯片的24号引脚连接；且烟雾浓度设定按钮K1、数值加按钮K2、数值减按钮K3、退出设定按钮K4的另一端引脚共同接零。

2.根据权利要求1所述的双足机器人智能巡查监控系统，其特征在于：所述复位电路采用按键复位电路。

3.根据权利要求1所述的双足机器人智能巡查监控系统，其特征在于：所述晶振电路采用12M的晶振。

4.根据权利要求1所述的双足机器人智能巡查监控系统，其特征在于：所述稳压电路包括7805三端稳压集成电路。

5.根据权利要求1所述的双足机器人智能巡查监控系统，其特征在于：所述A/D模数转换模块包括双通道A/D转换芯片。