[实用新型]一种水果自动削皮机械手

说明书

一种水果自动削皮机械手，包括：上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件和走刀旋转驱动组件。夹紧驱动组件包括第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一传动组件和和驱动第一传动组件转动的夹紧电机。走刀旋转驱动组件，包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的走刀电机和安装在第二丝杆上的第二传动组件，削皮刀座套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；上夹爪通过第二传动组件与第二丝杆相连，以随第二丝杆的转动而旋转。该水果自动削皮机械手通过传动组件进行传动，使得水果自动削皮机械手的结构更加紧凑，整体重量明显降低，方便后续装夹在机械手上拓展应用。

技术领域

本实用新型涉及自助榨汁售卖机，更具体地说，涉及一种水果自动削皮机械手。

背景技术

随着生活水平的提高及移动支付方式的普及，自动鲜榨果汁越来越受到了消费者的青睐，目前，市面上多数自助榨汁机都是直接将水果压榨进行出汁，不具备自动削皮功能，水果上附着的农药、细菌、残渣等会进入果汁中，很不健康。

另外，现有技术中的能够实现削皮功能的自助榨汁机中，由于水果自动削皮机械手所需的驱动机构较多，导致其整体架构较为笨重且体积庞大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种水果自动削皮机械手，其结构紧凑，整体重量较轻。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果自动削皮机械手，包括：

上夹爪组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地安装于上夹爪支撑臂末端的上夹爪；

下夹爪组件，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地安装于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪同轴正对的下夹爪；

削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀座和安装在削皮刀座上的削皮刀；

夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一传动组件和和驱动第一传动组件转动的夹紧电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹，以随第一丝杆的转动在竖直方向上相对彼此同步反向移动；

走刀旋转驱动组件，所述走刀旋转驱动组件包括沿竖直方向安装的第二丝杆、驱动第二丝杆转动的走刀电机和安装在第二丝杆上的第二传动组件，所述削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；所述上夹爪通过第二传动组件与第二丝杆相连，以随第二丝杆的转动而旋转。

可选地，水果自动削皮机械手还包括安装板，所述安装板包括顶板、底板和位于所述顶板和底板之间的电机支架，所述第一丝杆穿过电机支架的第一端竖直设置在顶板和底板之间；所述夹紧电机设置在电机支架的第二端；所述第一传动组件安装在夹紧电机的输出轴和第一丝杆上，以使得第一丝杆随着输出轴的转动而转动。

可选地，所述第一传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮在所述电极支架电机支架的第二端且与夹紧电机的输出轴相连，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮通过轴承与第二齿轮相连，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第一丝杆插设在所述第四齿轮中。

可选地，水果自动削皮机械手还包括为上夹爪支撑臂和下夹爪支撑臂在竖直方向上的同步反向移动提供导向的第一导向组件和为削皮刀座在竖直方向上的移动提供导向的第二导向组件。

可选地，所述第一导向组件包括沿安装板的竖直方向设置在安装板背离夹紧电机一侧的的导轨，所述上夹爪支撑臂包括第一滑块和与第一滑块相连的第一固定臂，所述第一滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述下夹爪支撑臂包括第二滑块和与第二滑块相连的第二固定臂，所述第二滑块可滑动地安装在所述导轨上；