[实用新型]自动配对卸载机构

说明书

本实用新型公开了自动配对卸载机构，其包括配对机架，所述配对机架上布置有配对驱动源以及与配对驱动源直接或者间接连接的配置旋转轴，所述配置旋转轴上布置有至少两组配对叶片组，各组配对叶片组包括两片夹紧叶片以及布置在两片夹紧叶片之间的配对复位组件，所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片靠近或者远离的配对气缸组。通过设置夹紧叶片和配对气缸组，当手套固定座上的两个橡胶手套运输到夹紧叶片的工作区域后，配对气缸组驱使配对叶片组中的两片夹紧叶片将两个橡胶手套夹紧配对夹紧后，夹紧叶片随着配对旋转轴旋转后，将两个橡胶手套从手套固定座上拔出，并送至指定位置。

技术领域

本实用新型涉及橡胶手套包装生产研究领域中的一种橡胶手套包装生产系统，特别是一种自动配对卸载机构。

背景技术

随着中国经济的不断发展，健康防护安全标准的提高，居民消费习惯的成熟，导致对一次性手套的需求日益增长。

然而，现阶段中国橡胶手套生产行业自动化水平还不高，在手套成型段通过悬挂链带手摸可以将手套浸模、手套清洗，胶乳浸渍、手套卷边、氯化、表面处理等前段环节实现自动化，但是将手套以及后续的装盒环节，由于手套的柔软不规则性这个技术难点，幕墙基本都是靠人工完成，厂家不得不大量使用人工完成裹包、理盒、装盒、封盒工序，造成企业大量人力成本的增加。

而且人工的流动性又限制了企业的生产量，国内的手套厂家由于准入门槛的限制，只能给国外大企业代工，处于产业链下游，利润低，因此，手套企业对于手套包装的自动化需求十分迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种自动配对卸载机构，通过配对叶片将手套固定座上的两个橡胶手套夹紧配对夹紧后，将其从手套固定座上拔出。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：自动配对卸载机构，其包括配对机架，所述配对机架上布置有配对驱动源以及与配对驱动源直接或者间接连接的配置旋转轴，所述配置旋转轴上布置有至少两组配对叶片组，各组配对叶片组包括两片夹紧叶片以及布置在两片夹紧叶片之间的配对复位组件，所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片靠近或者远离的配对气缸组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配对机架上布置有一条弧形架，所述弧形架上布置有一条弧形导向滑槽，各所述夹紧叶片中布置有一个能在弧形导向滑槽滑行的导向滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配对气缸组的数量为一组，该组所述配对气缸固定安装在弧形导向滑槽的进口端旁，配对气缸组包括两台配对夹紧气缸，两台配对夹紧气缸对称安装在配对机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，同一组配对叶片组中的两个导向滑轮错位安装，所述弧形导向滑槽的宽度大于或者等于导向滑轮的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形架外侧布置有手套导入件，所述配置旋转轴和手套导入件之间形成供夹紧叶片通过的配对空间，所述手套导入件内布置有容纳手套的手套通过槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配对复位组件包括两条复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在相应的夹紧叶片内侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置夹紧叶片和配对气缸组，当手套固定座上的两个橡胶手套运输到夹紧叶片的工作区域后，配对气缸组驱使配对叶片组中的两片夹紧叶片将两个橡胶手套夹紧配对夹紧后，夹紧叶片随着配对旋转轴旋转后，将两个橡胶手套从手套固定座上拔出，并送至指定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的正视图；