[实用新型]一种自动更换套筒装置

说明书

本实用新型公开了一种自动更换套筒装置，该装置包括基座，所述基座上设置有用于驱动套筒上升或者下降的升降装置，所述升降装置的上方两侧各设置有可左右伸缩用于卡紧锁紧环的伸缩压板装置，所述锁紧环可带动钢珠缩回或者顶出连接杆以使得套筒与连接杆分离或者卡合。本实用新型的自动更换套筒装置设计有升降装置和伸缩压板装置，通过伸缩压板装置与锁紧环配合使用带动钢珠缩回连接杆以使得套筒与连接杆分离，能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦，准确安全完成套筒更换，而且更换时间短、设备稳定性高。

技术领域

本实用新型属于汽车装配装置的技术领域，具体地指一种自动更换套筒装置。

背景技术

通常，汽车装配线的拧紧设备需要经常对套筒1和连接杆2进行分离更换，套筒1和连接杆2的连接结构如图1所示，连接杆2的外圈设置有锁紧环2.1，连接杆2的内腔设置有钢珠2.2，锁紧环2.1与钢珠2.2通过芯轴联动。在外力作用下锁紧环2.1可沿连接杆2轴向上下移动，锁紧环2.1带动芯轴上移，会使得钢珠2.2缩回连接杆2的内部；锁紧环2.1带动芯轴下降，芯轴将钢珠2.2顶出与套筒1卡紧。

目前，更换套筒有两种方式：一种是人工将与套筒连接的连接杆2上的锁紧环2.1向上推使得连接杆的钢珠2.2缩回后再插拔套筒1更换，这种方式更换时间长，且更换错误无提示；另一种是通过气缸夹紧套筒1的外圆，直接拉拔与套筒连接的连接杆2，使连接杆上的钢珠2.2挤压套筒1内壁后与套筒1脱开实现自动更换套筒1，这种方式会划伤套筒1内壁，多次使用后套筒1易掉落，需要定期更换新套筒1，增加了生产成本。这种套筒更换的结构形式当大扭矩拧紧时套筒容易脱落，导致设备稳定性差，影响正常工作。因此，需要设计一种能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦的自动更换套筒装置。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种自动更换套筒装置，该装置能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦，准确安全完成套筒更换，而且更换时间短、设备稳定性高。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种自动更换套筒装置，包括基座，其特殊之处在于：所述基座上设置有用于驱动套筒上升或者下降的升降装置，所述升降装置的上方两侧各设置有可左右伸缩用于卡紧锁紧环的伸缩压板装置。

上述技术方案中，所述升降装置包括升降驱动部件和升降板，所述升降驱动部件的底部与基座固定连接，所述升降驱动部件的顶部伸缩端与升降板的底端面固定连接，所述升降板的顶端面设置有若干个用于安装套筒的安装座，若干个所述安装座在升降板上沿其长度方向成两排布置。

上述技术方案中，每个所述伸缩压板装置包括左右伸缩驱动部件和压板，所述左右伸缩驱动部件底部设置有与基座固定连接的支撑座，所述左右伸缩驱动部件的伸缩端与压板固定连接。

上述技术方案中，所述压板为立板和横板组成的L形结构，所述立板与左右伸缩驱动部件的伸缩端固定连接，所述横板上开设有若干个用于与锁紧环卡合的U型卡口。

上述技术方案中，每排所述安装座与位于同侧的横板上开设的U型卡口一一对应布置。

上述技术方案中，每个所述安装座上设置有与其对应布置用于自动识别套筒的感应器。

上述技术方案中，所述感应器的下方设置有支架，所述支架的底端面与基座固定连接。

上述技术方案中，所述支撑座的底端面与基座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

其一，本实用新型的自动更换套筒装置设计有升降装置和伸缩压板装置，通过伸缩压板装置与锁紧环配合使用带动钢珠缩回连接杆以使得套筒与连接杆分离，能够实现套筒与连接杆无摩擦自动脱离，不会发生刮擦，准确安全完成套筒更换，而且更换时间短、设备稳定性高。