[实用新型]一种编码器支架、编码器连接结构及编码器

说明书

本实用新型提供了一种编码器支架、编码器连接结构及编码器，涉及机电技术领域，解决了现有编码器支架与PCB板配合面面积大导致的配合精度差的技术问题。编码器支架包括支架本体、凸台以及凸柱，固定设置在支架本体上、凸台上或支架本体与凸台之间的凸柱的顶部端面的面积小于凸台的顶部端面的面积，凸柱的顶部端面形成的PCB板的支撑配合面能使放置在支撑配合面上的PCB板与支架本体的轴心线相垂直，即通过减小支撑配合面的面积来提高配合精度，保证支撑配合面的平面度及支撑配合面与支架本体轴心的垂直度，使编码器信号传输良好，工作稳定可靠；而且凸柱的设置，进一步提高了PCB板的散热性能。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其是涉及一种编码器支架、编码器连接结构及编码器。

背景技术

装配精度是指机器装配以后，各工作面间的相对位置和相对运动等参数与规定指标的符合程度。装配精度不仅影响机器或部件的工作性能，而且影响它们的使用寿命。对于某些设备，装配精度更是直接决定了设备能否正常运转。

装配精度主要取决于零件的加工精度，高精度的零件是获得高精度设备的基础。

一般来说，两个部件的配合面面积越大，配合精度越容易受到影响，对于配合精度要求高的设备可能会影响设备的正常工作。如图1至图3所示，现有编码器支架1'通过支架本体11'上的凸台12'与PCB板2'配合，增加凸台12'后，PCB板2'与支架本体11'之间形成了散热空间，有利于PCB板2'的散热，但凸台12'与PCB板2'的配合面的面积较大(参见图3阴影部分)，直接导致接触配合面加工难度较大。为了保证编码器信号的精度，需要提高接触区域整体的平面度及与支架轴心的垂直度，这便增加了实际加工的复杂程度与工作量。而相同加工精度等级下加工面越大，精度则越差。如果加工精度不能满足要求，则在编码器支架1'与PCB板2'的配合过程中，加工面的贴合程度差，会造成漏光或信号错位，从而导致编码器信号异常，无法正常应用。

此外，编码器支架1'与PCB板2'之间采用胶粘固定，存在作业步骤多、时间长，效率低等工程问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器支架、编码器连接结构及编码器，以解决现有技术中存在的编码器支架与PCB板配合面面积大导致的配合精度差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种编码器支架，包括支架本体、凸台以及凸柱，所述凸台固定设置在所述支架本体上，所述凸柱固定设置在支架本体上、凸台上或固定设置在支架本体与凸台之间；所述凸柱的顶部端面的面积小于所述凸台的顶部端面的面积；所述凸柱的顶部端面形成PCB板的支撑配合面且能使放置在所述支撑配合面上的PCB板与所述支架本体的轴心线相垂直。

可选地，所述支撑配合面的平面度小于0.03mm，且所述编码器支架的中心与所述PCB板的中心的同轴度小于0.02mm。

可选地，所述凸柱的顶部端面为平面。

可选地，所述凸柱的数量为多个，且多个所述凸柱的顶部端面位于一个平面内。

可选地，至少三个所述凸柱均布于所述支架本体的边缘处。

可选地，所述凸柱的顶部端面高于所述凸台的顶部端面，以使所述凸台与所述PCB板之间形成散热间隙。

本实用新型提供的一种编码器连接结构，包括可拆卸连接结构以及上述的一种编码器支架，所述可拆卸连接结构能将放置在所述支撑配合面上的PCB板可拆卸固定在所述编码器支架上。

可选地，所述可拆卸连接结构包括螺母和螺钉，所述螺母固定设置于所述凸柱上，所述PCB板通过旋于所述螺母内的所述螺钉可拆卸连接于所述编码器支架上。