[实用新型]一种智能输送车的横向传输机构

说明书

本实用新型涉及一种智能输送车的横向传输机构，横向传输机构设置于智能输送车的车体上；横向传输机构包括横向传输单元和横向驱动组件；横向传输单元包括横向传输支架、横向主链轮和横向副链轮，横向传输链条绕设于横向主链轮和横向副链轮上；横向驱动组件包括横向驱动电机、传动连接横向驱动电机输出轴的横向主动链轮、同时连接各横向主链轮的横向传动杆、及设置于横向传动杆上的横向从动链轮，横向主动链轮通过第二横向传动链条与横向从动链轮连接，通过横向传动杆的传动，各横向传输单元中的横向传输链条同时/同步运转。本横向传输机构设计简单、结构合理、性能可靠、可与纵向传输机构整合在一起。

技术领域

本实用新型涉及一种智能输送车，具体是一种智能输送车的横向传输机构。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨小车，该有轨小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨小车)逐渐被普及利用，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时有轨小车的应用可使物流系统变得非常简捷。

但现有的有轨小车上一般不具备传输功能，有轨小车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高；为此，市场上逐渐出现具备纵横传输功能的有轨小车，由于结构上的问题，纵向传输机构与横向传输机构占用较大空间，因此，需要对现有的有轨小车做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、性能可靠、可与纵向传输机构整合在一起的智能输送车的横向传输机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能输送车的横向传输机构，所述横向传输机构设置于智能输送车的车体上；其特征在于：所述横向传输机构包括若干并排设置的横向传输单元和通过链条结构驱动各横向传输单元中的横向传输链条运动的横向驱动组件；所述横向传输单元包括横向传输支架、及分别设置在横向传输支架上的横向主链轮和横向副链轮，横向传输链条绕设于横向主链轮和横向副链轮上；所述横向驱动组件包括横向驱动电机、传动连接横向驱动电机输出轴的横向主动链轮、同时连接各横向主链轮的横向传动杆、及设置于横向传动杆上的横向从动链轮，横向主动链轮通过第二横向传动链条与横向从动链轮连接，通过横向传动杆的传动，各横向传输单元中的横向传输链条同时/同步运转。

所述横向传输链条外表面设置有若干传输垫片。

所述横向传输支架上设置有支撑装置，该支撑装置包括调节块和支撑滚轮，调节块可上下调节的装配于横向传输支架上，支撑滚轮定位转动在调节块上，横向传输链条底部支承于支撑滚轮上。

各横向传输单元共同支承于横梁架上，车体与横梁架之间设置有传输方向切换机构，该传输方向切换机构包括升降气缸，升降气缸驱动横向传输机构整体相对车体上下升降。

所述车体包括车架和若干定位转动在车架上的滑行滚轮，一个以上滑行滚轮由小车驱动组件驱动转动，滑行滚轮滚动在导轨上。

所述小车驱动组件包括小车滑行电机、传动连接小车滑行电机输出轴的滑行主动链轮和同轴连接滑行滚轮的滑行从动链轮，滑行主动链轮通过滑行链条与滑行从动链轮连接。