[实用新型]塑料勺自动装箱机

说明书

本实用新型提供了一种塑料勺自动装箱机，属于餐具包装设备技术领域，包括用于放置包装箱的底座、设置在底座上的支撑架、可沿塑料勺外包装的运动方向摆动且设置在支撑架上的摆动支臂、以及设置在支撑架上用于驱动摆动支臂周期性摆动的驱动装置，摆动支臂的端部还设置有用于带动塑料勺外包装运动的主动转辊，摆动支臂的端部还设置有与驱动辊平行设置的从动转辊，摆动支臂上还设置有用于驱动主动转辊转动的动力装置。本实用新型提供的塑料勺自动装箱机，采用机械装箱取代了人工对塑料勺外包装的堆叠，采用机械进行装箱更加稳定，并且使塑料勺外包装在包装箱内堆叠的更加平整，同时大大提高了塑料勺外包装的装箱效率，节省了人工省时省力。

技术领域

本实用新型属于餐具包装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种塑料勺自动装箱机。

背景技术

目前市场上所销售的八宝粥等盒装方便食品，大多会在包装盒内部放置一个可折叠的塑料勺，以便于人们食用包装盒内的食物，在塑料勺的生产过程中在塑料勺经注塑机注塑成型后，还需要使用折叠机构将塑料勺的勺柄折叠后在经过打包机打包好后装入包装箱内才能进行销售，塑料勺在经打包机打包后为了便于装箱运输，塑料勺的外包装袋通常相互连接组成长度较长的带状结构，在塑料勺经打包机打包后通常需要人工将装有塑料勺的长条状包装经过折叠后放入包装箱内，人工折叠塑料勺的包装会造成塑料勺的装箱工作效率低并且还会造成装有塑料勺的包装袋堆叠不平整，从而影响包装箱的装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料勺自动装箱机，旨在现有的塑料勺在装箱时人工将装有塑料勺的长条状包装折叠后放入包装箱，使塑料勺的装箱工作效率低下并且堆叠不平整的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种塑料勺自动装箱机，包括用于放置包装箱的底座、设置在所述底座上的支撑架、可沿塑料勺外包装的运动方向摆动且设置在所述支撑架上的摆动支臂、以及设置在所述支撑架上用于驱动所述摆动支臂周期性摆动的驱动装置，所述摆动支臂的端部还设置有用于带动塑料勺外包装运动的主动转辊，所述摆动支臂的端部还设置有与所述驱动辊平行设置的从动转辊，所述摆动支臂上还设置有用于驱动所述主动转辊转动的动力装置。

进一步地，所述驱动装置包括可转动的设置在所述支撑架上的转动杆、用于驱动所述摆动支臂摆动的第一电机、设置在所述转动杆与所述第一电机之间的减速器、以及一端与所述转动杆的端部铰接且另一端与所述摆动支臂铰接的连接杆。

进一步地，所述驱动装置还包括设置在所述支撑架上用于控制所述第一电机的控制器、以及两个可调节设置在所述支撑架上并且设置在所述摆动支臂摆动方向上的两侧用于检测所述摆动支臂摆动的位置的检测开关，两所述检测开关均与所述控制器电性连接。

进一步地，所述动力装置包括用于驱动所述主动转辊转动的第二电机、以及设置在所述主动转辊与所述第二电机之间的联轴器，所述第二电机与所述控制器电性连接。

进一步地，所述摆动支臂的端部还设置有用于检测包装箱内部塑料勺包装的堆叠高度的感应器，所述感应器也与所述控制器电性连接。

进一步地，所述摆动支臂包括可转动设置在所述支撑架上的固定支臂、可调节设置在所述固定支臂上的活动支臂、设置在所述活动支臂的端部用于安装所述主动转辊与所述从动转辊的安装板、以及设置在所述固定支臂与所述活动支臂之间的调节机构。

进一步地，所述调节机构包括设置在所述固定支臂上的长圆槽、设置在所述长圆槽内并且贯穿所述活动支臂的紧固螺钉、以及设置在所述紧固螺钉端部的紧固螺帽。

进一步地，所述底座上还设置有用于固定包装箱的固定托架，所述固定托架与所述底座之间还设置有用于调节所述固定托架位置的移动机构。

进一步地，所述移动机构包括设置在所述固定座上的滑动导轨、设置在所述固定托架的底部且可滑动的设置在所述滑动导轨外部的滑动块、以及设置在所述固定座上用于驱动所述固定托架运动的电动推杆。