[实用新型]一种菠萝采摘机械手

权利要求书

1.一种菠萝采摘机械手，其特征在于，包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括左右对称设置固定臂的夹紧本体，中部铰接在固定臂上的活动臂，与靠近夹紧本体的活动臂一端与拉杆端部铰接，远离夹紧本体的活动臂另一端设置夹持部；所述拉杆另一端穿过夹紧本体设置于本体的呈中空的内部；两个活动臂的夹持部在拉杆的拉引下固定菠萝。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述切割机构包括活动套设在本体外部的外壳，与外壳连接的夹持臂，位于夹持臂端部的剪切部。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述本体设置有驱动切割机构的剪切部运行的电源。

5.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述本体靠近夹紧机构一端内部为中空，且拉杆的一端位于此中空部分，此中空部分的顶部为镂空；使用者通过此镂空部分手动操作拉杆。

6.根据权利要求3或4所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述剪切部为带有锯片的电机，所述电机与电源电连接。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述本体在与夹紧机构所在端部相对的另一端设置本体把手，所述切割机构上设置推把。

8.根据权利要求1或3或4或7所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述本体设置的电源驱动剪切部运行，所述电源内部设置常闭开关，所述切割机构在滑动复位时使得常闭开关常开。

9.根据权利要求8所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述本体的本体把手上设置按钮开关，所述切割机构的推把上设置常开按钮开关，所述按钮开关、常开按钮开关、常闭开关、电源、剪切部构成回路。

10.根据权利要求8所述的一种菠萝采摘机械手，其特征在于，所述切割机构的夹持臂上设置的拨杆与常闭开关配合，当切割机构复位时，拨杆将常闭开关的弹片与接触点切断连接。