[实用新型]一种基于机器视觉和RFID的产品记录装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：包括输送机构和图像采集机构；

输送机构包括两块条形侧板(2)、输送带(1)、输送驱动电机(3)以及输送辊；各个输送辊旋转式安装在两块条形侧板(2)之间，且各个输送辊相互平行；输送带(1)围绕在各个输送辊上；输送驱动电机(3)驱动其中一个输送辊旋转；

图像采集机构包括两根竖向立柱(4)、顶部横板(5)、位置驱动电机(11)、驱动螺杆(12)、RFID读写器(15)、摄像头(17)、第一位置传感器(23)、第二位置传感器(24)以及控制箱(18)；控制箱(18)固定安装在一根竖向立柱(4)上，并在控制箱(18)内设有控制器、电源模块、存储器、输送电机驱动电路以及位置电机驱动电路；两根竖向立柱(4)的下端均固定设有一块安装板(6)，且分别位于输送机构的前后两侧；顶部横板(5)水平安装在两根竖向立柱(4)的顶端，并在顶部横板(5)的上侧面上沿长度方向设有驱动滑槽(8)，并在驱动滑槽(8)内滑动式安装有驱动滑块(27)；在驱动滑块(27)上设有驱动螺纹孔；驱动螺杆(12)旋转式安装在驱动滑槽(8)内，且驱动螺杆(12)螺纹旋合在驱动螺纹孔上；位置驱动电机(11)安装在顶部横板(5)的端部，且位置驱动电机(11)的输出轴与驱动螺杆(12)的一端相对接；在驱动滑块(27)上设有向右伸出顶部横板(5)边缘外的驱动悬臂(16)；摄像头(17)固定安装在驱动悬臂(16)上，且镜头指向输送带(1)；RFID读写器(15)通过左侧悬臂(14)安装在顶部横板(5)的左侧；第一位置传感器(23)和第二位置传感器(24)均安装在条形侧板(2)上，且分别位于顶部横板(5)的左右两侧；控制器通过四根线缆(22)分别与第一位置传感器(23)、第二位置传感器(24)、RFID读写器(15)以及摄像头(17)电连接，同时控制器还与控制箱(18)内的存储器、输送电机驱动电路以及位置电机驱动电路电连接；输送电机驱动电路和位置电机驱动电路分别与输送驱动电机(3)和位置驱动电机(11)电连接；电源模块分别为控制器、第一位置传感器(23)、第二位置传感器(24)、RFID读写器(15)、摄像头(17)、存储器、输送电机驱动电路以及位置电机驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：在控制箱(18)的顶部设有与控制器电连接的报警器(19)；电源模块为报警器(19)供电。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：在顶部横板(5)的上侧面上沿长度方向设有T形滑槽(7)；在T形滑槽(7)内滑动式安装有T形滑块(13)；左侧悬臂(14)的右端部固定安装在T形滑块(13)上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：在顶部横板(5)的上侧面上沿长度方向设有导向槽(9)；在驱动悬臂(16)的下侧面通过支座安装有滚轮(26)；滚轮(26)沿导向槽(9)滚动。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：在驱动悬臂(16)上设有照明灯(25)；电源模块为照明灯(25)供电。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：在控制箱(18)的顶部设有下导线管(20)；与RFID读写器(15)以及摄像头(17)连接的线缆(22)由下导线管(20)进入控制箱(18)内；在驱动悬臂(16)上设有向控制箱(18)处倾斜延伸的上导线管(21)；线缆(22)穿过上导线管(21)后与摄像头(17)电连接。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉和RFID的产品记录装置，其特征在于：在顶部横板(5)的左右侧边缘均设有一块用于放置线缆(22)的挡板(10)，且挡板(10)的边缘向上翘起。