[实用新型]一种自动检测设备

权利要求书

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括至少一段流水线，所述流水线包括安装架、第一电机、齿轮驱动杆、链条，所述第一电机、齿轮驱动杆、链条设置于安装架上，所述齿轮驱动杆与所述第一电机的输出轴连接，以驱动所述链条带着放置有工件的托盘平移，所述安装架上还设有传感器，以监测所述托盘的行进位置；

机械臂，所述机械臂设置在流水线一侧，以驱动X光成像机构相对于流水线上待检测工件移动；

主控电脑，所述主控电脑通过电气系统与所述流水线和机械臂通信连接，以协调流水线和机械臂配合工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述流水线为六段，六段所述流水线呈闭循环状排布。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

4.根据权利要求2所述的一种自动检测设备，其特征在于，位于转角处的流水线还包括转向机构，所述转向机构包括第二电机、驱动滚轮、传送带，所述传送带与相邻流水线的链条平行设置，所述驱动滚轮与所述第二电机的输出轴连接，以驱动所述传送带回转运动，所述第二电机、驱动滚轮、传送带设置于升降板上，所述升降板下方设有升降动力装置，以驱动所述传送带在与相邻流水线链条高度对齐的第一位置和与相邻流水线链条高度错开的第二位置间移动。