[实用新型]一种型材上排自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种型材上排自动上料机械手，包括底座，所述底座上设置有升降机构模组、横移机构模组和机械手模组，所述机械手模组安装在升降机构模组上，所述升降机构模组安装在横移机构模组上，所述横移机构模组安装在底座上，本实用新型主要应用于铝型材氧化流水线，作用是将型材快速平稳地移动到上料链上准确位置，该实用新型在自动化控制升降系统两端各安装一个就实现了铝型材氧化流水线全自动化，大大节省了个型材上料的时间，提高了流水线的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种材料输送设备，具体的说是一种型材上排自动上料机械手。

背景技术

在铝型材输送过程中，以往传统工艺是利用人工操作吊车，将型材逐一分布输送到每个工作平台上，来回循环操作，这样的操作不仅劳动强度大，工作效率低，并且运营成本较高，本实用新型研究一种机械手，能够快速、安全、平稳的将型材送入上料工作环节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种型材上排自动上料机械手，主要应用于铝型材氧化流水线，作用是将型材快速平稳地移动到上料链上准确位置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种型材上排自动上料机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有升降机构模组、横移机构模组和机械手模组，所述机械手模组安装在升降机构模组上，所述升降机构模组安装在横移机构模组上，所述横移机构模组安装在底座上；

所述横移机构模组包括横移基座、横移电机、横移丝杆、横移直线导轨和横移滑块，所述横移基座的一侧设有横移电机，所述横移丝杆和横移直线导轨设置在横移基座上，所述横移丝杆与横移电机相连，所述横移滑块设置在横移直线导轨上与横移丝杆相连；

所述升降机构模组包括升降基座、升降电机、升降丝杆、升降直线导轨和升降滑座板，所述升降基座的一侧设有升降电机，所述升降基座内设有升降丝杆和升降直线导轨，所述升降电机与升降丝杆相连，所述升降直线导轨上设有直线导轨滑块，所述升降滑座板固定在直线导轨滑块，所述直线导轨滑块连接到升降丝杆上；

所述机械手模组包括机械手基座、翻转气缸、夹料座板、夹料气缸、前夹爪、后夹爪和转轴，所述翻转气缸安装在升降机构模组上，所述机械手基座与翻转气缸相连，所述机械手基座的前端设有夹料座板，所述机械手基座通过转轴与夹料座板转动连接，所述夹料座板上设有夹料气缸，所述夹料气缸上分别设有相对设置的前夹爪和后夹爪。

进一步的，所述型材上排自动上料机械手成对安装使用，同步动作。

本实用新型涉及的一种型材上排自动上料机械手，主要应用于铝型材氧化流水线，作用是将型材快速平稳地移动到上料链上准确位置，该实用新型在自动化控制升降系统两端各安装一个就实现了铝型材氧化流水线全自动化，大大节省了个型材上料的时间，提高了流水线的效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的结构示意图；

附图2是本实用新型实施例的结构示意图；

附图3是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3所示，一种型材上排自动上料机械手，包括底座1，所述底座1上设置有升降机构模组S1、横移机构模组S2和机械手模组S3，所述机械手模组S3安装在升降机构模组S1上，所述升降机构模组S1安装在横移机构模组S2上，所述横移机构模组S2安装在底座1上；