[实用新型]一种自动化机械臂装置

权利要求书

1.一种自动化机械臂装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）顶部设有转动基板（3），所述转动基板（3）通过转轴与伺服电机（2）传动连接，所述转动基板（3）底部设有滚珠（4），所述滚珠（4）对应的控制箱（1）顶部设有滑动轨道（5），所述转动基板（3）顶部设有液压缸（6）和导向柱（7），所述导向柱（7）设置于液压缸（6）外侧，所述液压缸（6）包括缸座（61）和伸缩内杆（62），所述伸缩内杆（62）与缸座（61）活动套接，所述伸缩内杆（62）顶部两侧固定设有固定座（8），所述固定座（8）端部设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）端部设有机械爪（10），所述伸缩内杆（62）外侧套设有润滑机构（11）和内弹簧（12），所述导向柱（7）外侧套设有外弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述滚珠（4）设置为多个且呈环形阵列分布，所述滚珠（4）与滑动轨道（5）活动卡接，所述滚珠（4）顶部设有半球形卡套，所述半球形卡套与转动基板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述固定座（8）上设有通槽（14），所述导向柱（7）贯穿通槽（14）延伸至固定座（8）顶部，所述导向柱（7）顶端设有挡板（15），所述挡板（15）直径大于通槽（14）直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述润滑机构（11）设置于内弹簧（12）底部，所述弹簧顶端与固定座（8）固定连接以及底端与润滑机构（11）固定连接，所述润滑机构（11）与缸座（61）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述润滑机构（11）包括环形外壳（16），所述环形外壳（16）外壁顶部设有注油孔以及内壁设有环形开口，所述环形外壳（16）内部设有润滑油垫（17），所述润滑油垫（17）贯穿环形开口延伸至环形外壳（16）内侧与伸缩内杆（62）活动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述控制箱（1）一侧设有PLC控制器（18），所述伺服电机（2）、液压缸（6）、电动伸缩杆（9）和机械爪（10）均通过导线与PLC控制器（18）连接。