[实用新型]一种服务机器人托盘装置

说明书

本实用新型公开一种服务机器人托盘装置，包括托盘本体；所述托盘本体包括上托盘、下托盘，所述上托盘设有下凹的第一置物平台及立面挡板，所述立面挡板的侧面设有缺口且缺口底边设有上端向外侧倾斜的下挂板；所述下托盘设有第二置物平台、挡边、连接板，所述第二置物平台的前后设置有挡边，所述第二置物平台的两侧设有连接板，所述连接板上设有缺口且缺口上边设有下端向外侧倾斜的上挂板。本实用新型可以实现上托盘与下托盘拆分，方便操作，使用方便；结构稳定，防水防滑。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，具体涉及一种服务机器人托盘装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人；服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

在餐厅内行走的服务机器人不仅可以与顾客打招呼，而且可以为顾客点菜送菜；在服务机器人送菜及其他物品过程中，机器人的手臂上会托着盛物品的托盘。现有的服务机器人托盘多为单层，且装货量比较小，为了扩大承载量，一般通过采用双层托盘进行提高承载量。现有的双层托盘一般固定，不能将上下层拆分，不能适应不同场合所需。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种服务机器人托盘装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种服务机器人托盘装置，包括托盘本体；所述托盘本体包括上托盘、下托盘，所述上托盘设有下凹的第一置物平台及立面挡板，所述立面挡板的侧面设有缺口且缺口底边设有上端向外侧倾斜的下挂板；所述下托盘设有第二置物平台、挡边、连接板，所述第二置物平台的前后设置有挡边，所述第二置物平台的两侧设有连接板，所述连接板上设有缺口且缺口上边设有下端向外侧倾斜的上挂板。

进一步的，所述上托盘、下托盘的侧面设有通孔。

进一步的，所述上托盘、下托盘为不锈钢材质。

进一步的，所述上托盘、下托盘表面设有喷塑的塑料层。

进一步的，所述上托盘底部设有固定螺栓。

本实用新型公开的一种服务机器人托盘装置，通过上托盘侧面设下挂板，下托盘侧面设有上挂板，通过上挂板与下挂板的悬挂卡扣，将下托盘固定在上托盘上，不需要下托盘的场所，可以将下托盘取下，方便操作，通用性好。上托盘及下托盘两侧设有通孔，可以排掉托盘内洒落的液体，方便使用；上托盘底部设有固定螺栓，可以实现托盘装置的固定在机器人的手臂上，固定稳定；材质使用不锈钢可以防止水分锈蚀；表面喷塑处理，可以防滑及实现托盘与机器人躯体颜色搭配。

本实用新型可以实现上托盘与下托盘拆分，方便操作，使用方便；结构稳定，防水防滑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。