[实用新型]一种滚筒式枣子拔摘器

权利要求书

1.一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，包括结构相同左右对称设置左摆杆(25)和右摆杆(26)、结构相同左右对称设置的左滚筒(1)和右滚筒(2)；左摆杆(25)一端与左滚筒(1)铰接，另一端与左转杆(23)一端铰接；左转杆(23)另一端与水平连杆(22)一端铰接；右摆杆(26)一端与右滚筒(2)一端铰接，另一端与右转杆(24)一端铰接；右转杆(24)另一端与水平连杆(22)的另一端铰接；水平连杆(22)连接滑竿(21)，滑竿(21)通过把手(8)带动其上下运动；还包括联轴器(14)，联轴器(14)包括通过上连轴器和下连轴器；上连轴器包括与左滚筒(1)固定连接的第一上联轴器和与右滚筒(2)固定连接的第二上连轴器；下联轴器包括与左齿轮(27)固定连接的第一下联轴器和与右齿轮(28)固定连接的第二下联轴器；左齿轮(27)和右齿轮(28)相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带(17)连接；第一下联轴器连接到减速电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括连轴(16)，连轴(16)包括上连轴和下连轴；上连轴包括第一上连轴和第二上连轴，第一上连轴一端连接第一上联轴器，另一端连接左滚筒(1)；第二上连轴一端连接第二上联轴器，另一端连接右滚筒(2)；下连轴包括第一下连轴和第二下连轴，第一下连轴依次穿过左齿轮(27)中心和左摆杆(25)下部，两端通过轴承设置在装置外壳上；第二下连轴依次穿过右齿轮(28)中心和右摆杆(26)下部，两端通过轴承设置在装置外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，所述左摆杆(25)包括相对设置的第一左摆杆和第二左摆杆；第一左摆杆下部一侧突出一斜板，第一左摆杆通过斜板与左转杆(23)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括外壳，减速电机(13)固定设置在外壳上。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括设置在左滚筒(1)和右滚筒(2)下部对应位置用于收集采摘枣子的前壳(3)。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，还包括与减速电机(13)连接的电池(12)，电池(12)设置在电池盒(11)内。

7.根据权利要求4所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，所述外壳包括前壳(3)、相对设置的前盖(10)和后盖(4)；前壳(3)设置在左滚筒(1)和右滚筒(2)下部对应位置用于收集采摘枣子；前壳(3)连接前盖(10)，后盖(4)上设置有用于放置减速电机(13)的方筒(9)和用于为减速电机(13)提供电源电池的圆筒(7)。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒式枣子拔摘器，其特征在于，所述把手(8)靠近滑竿(21)一端相对位置设置有用于限位的左挡板(18)和右挡板(19)。