[实用新型]扫地机及其滚刷割毛装置

说明书

本实用新型涉及一种扫地机及其滚刷割毛装置。该滚刷割毛装置包括：刀片组、基架、步进电机、偏心电机以及滑块；刀片组包括：至少一个刀片；刀片上设置有偏心孔；基架上设置有：用于容置步进电机的第一容置槽；用于容置偏心电机的第二容置槽，第二容置槽上设有一通孔；步进电机固定于第一容置槽中；滑块固定于刀片组面向步进电机的一面，且与步进电机位置对应；滑块可滑动的固定于步进电机的驱动杆上；刀片组装设于该基架表面；偏心电机固定于第二容置槽，偏心电机的驱动杆从第二容置槽的通孔穿出后伸入刀片组的偏心孔中。其可自行剪断滚刷上缠绕的毛发，而无需用户手动清理，使用更为便捷。

【技术领域】

本实用新型涉及一种扫地机，尤其涉及一种扫地机及其滚刷割毛装置。

【背景技术】

当前，扫地机器人已经广范应用于家庭中。通常，扫地机器人都是采用圆形机身，并在圆形机身底面设置方形开口，方形开口连接有吸力的风道，并在方形开口上设置水平旋转的带毛滚刷。水平旋转的带毛滚刷可以提供更好的清洁效果。

但是，使用一段时间后，带毛滚刷会缠绕上头发或动物毛发，妨碍带毛滚刷旋转，甚至无法转动，由此，需要人工进行清理，给使用带来不便。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自行清理缠绕在扫地机滚刷上的毛发的扫地机及其滚刷割毛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一方面，提供一种滚刷割毛装置，其包括：刀片组、基架、步进电机、偏心电机以及滑块；所述刀片组包括：至少一个刀片；所述刀片上设置有偏心孔；所述基架上设置有：用于容置所述步进电机的第一容置槽；用于容置所述偏心电机的第二容置槽，所述第二容置槽上设有一通孔；所述步进电机固定于所述第一容置槽中；所述滑块固定于所述刀片组面向所述步进电机的一面，且与所述步进电机位置对应；所述滑块可滑动的固定于所述步进电机的驱动杆上；所述刀片组装设于该基架表面；所述偏心电机固定于所述第二容置槽，所述偏心电机的驱动杆从所述第二容置槽的通孔穿出后伸入所述刀片组的偏心孔中。

另一方面，提供一种扫地机，所述扫地机底部设置有一个与风道连通的通风口，通风口处固定有滚刷，其还包括：固定于所述通风口的，如上所述的任意一个滚刷割毛装置；所述滚刷的刷毛可旋转至与所述滚刷割毛装置的刀片组的刀口对应位置，并与所述刀口接触。

本实用新型的有益效果在于：该滚刷割毛装置的刀片组在步进电机和偏心电机的驱动下，可以自行剪断滚刷上缠绕的毛发，而无需用户手动清理滚刷上的毛发，使得扫地机的滚刷不会因为毛发缠绕而滚动不畅从而影响清洁效果，同时也使用户的使用更为便捷。

【附图说明】

图1本实用新型一种扫地机的具体实施方式的底视图。

图2本实用新型一种扫地机的具体实施方式的滚刷割毛装置与滚刷的放大示意图。

图3本实用新型一种滚刷割毛装置的具体实施方式的分解立体示意图。

图4本实用新型一种滚刷割毛装置的具体实施方式的另一角度的分解立体示意图。

图5是图4组装后刀片缩进时的底视图。

图6是图4组装后刀片伸出时的底视图。

图7是图6沿A-A线剖切后的立体示意图(盖板未示出)。

图8是图6沿B-B线剖切后的剖视图。

图9是图8中C部的放大示意图。

【具体实施方式】