[实用新型]一种全自动石墨消解仪

权利要求书

1.一种全自动石墨消解仪，包括消解仪本体以及固定安装在所述消解仪本体上的控制面板，所述消解仪本体上设置有消解瓶容纳空间，其特征在于，所述消解仪本体一端向上固定安装有四轴机械臂，所述全自动石墨消解仪还包括消解液管道，所述消解液管道为软管，所述消解液管道一端与消解液容纳器皿连接，所述消解液管道另一端穿过所述四轴机械臂内部从四轴机械臂的执行端穿出，所述四轴机械臂与所述控制面板电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动石墨消解仪，其特征在于，所述四轴机械臂外侧表面涂刷有聚四氟乙烯。

3.根据权利要求1所述的全自动石墨消解仪，其特征在于，所述四轴机械臂包括底座，所述底座固定安装在所述消解仪本体上，所述底座上设置有消解液管道穿孔，所述底座向上固定安装有竖向设置的第一支臂，所述第一支臂内设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构固定连接有第二支臂，所述第二支臂远离所述竖向移动机构的一端铰接有第三支臂，所述第三支臂远离所述第二支臂的一端铰接有第四支臂，所述第四支臂远离所述第三支臂的一端向下设置有开口，所述第一支臂、第二支臂以及所述第三支臂内部均中空设置，所述消解液管道依次穿过所述底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂后从所述第四支臂的开口穿出；所述第二支臂和第三支臂之间通过第一动力机构连接设置，所述第三支臂和第四支臂之间通过第二动力机构连接设置，所述竖向移动机构、第一动力机构、第二动力机构均与所述控制面板电性连接。

4.根据权利要求3所述的全自动石墨消解仪，其特征在于，所述竖向移动机构包括竖向设置在所述第一支臂内的丝杠，所述丝杠上端通过轴承与所述第一支臂固定连接，所述第一支臂内腔下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴向上设置且与所述丝杠下端固定连接，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述第一支臂上竖向设置有导向槽，所述螺母正对所述导向槽的表面固定安装有连接块，所述连接块上下滑动配合在所述导向槽内，所述连接块外端位于所述导向槽外侧且与所述第二支臂固定连接，所述第一电机与所述控制面板电性连接。

5.根据权利要求3所述的全自动石墨消解仪，其特征在于，所述第一动力机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述第二支臂内，所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述第二支臂后与第三支臂固定连接并用于带动所述第三支臂转动，所述第二支臂下表面和所述第三支臂上表面分别设置有第一穿孔和第二穿孔，所述消解液管道穿过所述第一穿孔和第二穿孔后到达所述第三支臂内，所述第二电机与所述控制面板电性连接。

6.根据权利要求3所述的全自动石墨消解仪，其特征在于，所述第二动力机构包括第三电机，所述第三电机固定安装在所述第三支臂内，所述第三电机的输出轴向下设置且穿过所述第三支臂后与所述第四支臂固定连接并用于带动所述第四支臂转动，所述第三支臂下表面和所述第四支臂上表面分别设置有第三穿孔和第四穿孔，所述消解液管道穿过所述第三穿孔和第四穿孔后到达所述第四支臂内，所述第三电机与所述控制面板电性连接。