[实用新型]一种能稳定抓取物料的取料爪

说明书

本实用新型提供了一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体，所述取料爪本体上安装有取料头，所述取料头包括滑杆，所述取料爪本体上设置有滑套，所述滑杆竖直穿设于所述滑套内腔中，所述滑杆的底部设置有手指气缸，所述手指气缸上设有可沿所述滑杆的径向伸缩的卡爪；所述滑杆的外部套设有将所述滑杆向下顶推的弹簧，所述滑杆的顶部设有阻止所述滑杆向下运动的限位台阶，通过手指气缸驱动卡爪外撑住物料内壁的方式，保证了物料能够被稳定抓取且由于卡爪外扩具有自定位的功能，提高了抓取、转移和释放物料时的操作精度。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种能稳定抓取物料的取料爪。

背景技术

现有技术中对套类零部件进行抓取、转移和装箱操作时，由于套类零部件自身的重量较轻，取料装置无法正确抓取的原因，造成抓取准确度较差，易造成抓取位置错位、物料倾斜翻转甚至抓取过程中物料掉落等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中物料抓取不便、准确度较差，无法稳定抓取转移，本实用新型提供了一种能稳定抓取物料的取料爪来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体，所述取料爪本体上安装有取料头，所述取料头包括滑杆，所述取料爪本体上设置有滑套，所述滑杆竖直穿设于所述滑套内腔中，所述滑杆的底部设置有手指气缸，所述手指气缸上设有可沿所述滑杆的径向伸缩的卡爪；所述滑杆的外部套设有将所述滑杆向下顶推的弹簧，所述滑杆的顶部设有阻止所述滑杆向下运动的限位台阶。

进一步地：所述手指气缸的底部设置有定位环，所述卡爪内嵌于所述定位环中，所述卡爪能沿所述定位环的周壁向外伸出。

进一步地：所述取料爪本体上设置有光电开关，所述光电开关的作用区域设置在所述限位台阶的上方。

进一步地：所述取料头的数量为若干个，若干个所述取料头沿竖直方向平行设置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种能稳定抓取物料的取料爪通过手指气缸驱动卡爪外撑住物料内壁的方式，保证了物料能够被稳定抓取且由于卡爪外扩具有自定位的功能，提高了抓取、转移和释放物料时的操作精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种能稳定抓取物料的取料爪的结构示意图；

图2是取料头安装至取料爪本体上的结构示意图；

图3是定位环和卡爪安装的示意图。

图中1、取料爪本体，2、取料头，3、卡爪，4、手指气缸，5、滑套，6、弹簧，7、光电开关，8、滑杆，9、限位台阶，10、定位环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。