[实用新型]一种高效自动装箱设备

权利要求书

1.一种高效自动装箱设备，包括供料机构（6）和夹取机构（17），其特征在于：所述供料机构（6）包括逐个进料滑道（61）、储料架（7）和驱动储料架（7）前后移动的第一驱动装置（62），所述夹取机构（17）包括夹取组件（2）和驱动夹取组件（2）上下运动的第二驱动装置（3），所述夹取组件（2）包括第一背板（21）、装设于第一背板（21）的第一支撑件（22）、第二背板（23）、装设于第二背板（23）的第二支撑件（24）和驱动第一背板（21）与第二背板（23）相互靠近和远离的第三驱动装置（25），所述第一背板（21）连接有第一固定板（4）、第二背板（23）连接有第二固定板（5）、装设于第一固定板（4）的第一顶紧杆（41）和装设于第二固定板（5）的第二顶紧杆（51）。

2.根据权利要求1所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述第一背板（21）连接有第一侧板（26）和第二侧板（27），所述第二背板（23）连接有第三侧板（28）和第四侧板（29），所述第一支撑件（22）和第二支撑件（24）的数量为两个以上，该两个以上的第一支撑件（22）分别排列布置于第一背板（21）的上端部和下端部，该两个以上的第二支撑件（24）分别排列布置于第二背板（23）的上端部和下端部。

3.根据权利要求1所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述第一固定板（4）装设有驱动第一顶紧杆（41）穿过第一背板（21）的第四驱动装置（42）和驱动第一背板（21）转动的第五驱动装置（43），所述第二固定板（5）装设有驱动第二顶紧杆（51）穿过第二背板（23）的第六驱动装置（52），所述第二背板（23）活动连接于第二固定板（5）。

4.根据权利要求1所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述夹取机构（17）设置有第一机架（1），所述第一机架（1）滑动连接有第一承载板（11）、装设于第一机架（1）驱动第一承载板（11）前后滑动的第七驱动装置（12），第二驱动装置（3）装设于第一承载板（11）。

5.根据权利要求4所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述第一承载板（11）连接有第二承载板（13），所述第二承载板（13）装设有第一传动轮（14）、第二传动轮（15）和套装于第一传动轮（14）和第二传动轮（15）的同步带（16），所述第一固定板（4）固定连接于同步带（16）的下端层，第一固定板（4）滑动连接于第二承载板（13），所述第二固定板（5）固定连接于同步带（16）的上端层，第二固定板（5）滑动连接于第二承载板（13），所述第三驱动装置（25）装设于第二承载板（13）。

6.根据权利要求1所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述供料机构（6）设置有第二机架（63），所述第二机架（63）装设有逐个供料器（64）和导向装置（8），该导向装置（8）包括导向管（81）、穿入导向管（81）的阻断杆（82）和驱动导向管（81）上下运动的第八驱动装置（83），所述逐个进料滑道（61）的数量为两个以上，该两个以上的逐个进料滑道（61）装设于第二机架（63）。

7.根据权利要求6所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述第二机架（63）装设有第一联动板（65）、连接于第一联动板（65）的第二联动板（66）和装设于第一联动板（65）驱动第二联动板（66）左右移动的第九驱动装置（67），所述第一驱动装置（62）连接于第一联动板（65），所述储料架（7）装设于第二联动板（66）。

8.根据权利要求6所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述第二机架（63）装设有漏斗型储料器（68）、连通于漏斗型储料器（68）的缓冲装置（9）和梯形供料装置（69），所述缓冲装置（9）包括缓冲箱体（91）和活动装设于缓冲箱体（91）内的推料板（92）。

9.根据权利要求1所述的高效自动装箱设备，其特征在于：所述储料架（7）包括底板（71）开设于底板（71）的凹槽（72）和装设于底板（71）的定位杆（73），所述凹槽（72）和定位杆（73）的数量均为两个以上，该两个以上的凹槽（72）排列布置于底板（71），该两个以上的定位杆（73）排列装设于底板（71）。