[实用新型]可移动式工件夹具交换装置

权利要求书

1.可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述交换装置至少包括：

进给机构，所述进给机构用于调整所述交换装置取物组件的水平位置，

升降机构，所述升降机构设置于所述进给机构的下方并用于调整所述交换装置的竖直高度，以和所述进给机构协调完成被交换工件在所述交换装置上的定位，

回转机构，所述回转机构设置于所述升降机构的下方并用于调整设置于所述升降机构上的组件的角度，以将加工设备上的夹具或已加工工件分别和所述交换装置上的夹具或待加工工件进行交换，

定位机构，所述定位机构与所述交换装置连接，以使所述交换装置在所述定位机构的驱动下完成相对于所述加工设备的定位。

2.根据权利要求1所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述进给机构至少包括支撑板(1)以及设置于所述支撑板(1)上的进给油缸(2)和取物板(7)，并且所述进给油缸(2)的油缸杆与所述取物板(7)连接，以使所述取物板(7)能够在所述进给油缸(2)的驱动下而在所述支撑板(1)上运动。

3.根据权利要求2所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述进给机构还包括固定于所述支撑板(1)上的导轨(13)以及设置于所述导轨(13)下方的滑块(4)，并且所述取物板(7)通过所述导轨(13)与所述滑块(4)相固连，以使所述取物板(7)能够在所述进给油缸(2)的驱动下并通过所述导轨(13)和所述滑块(4)在所述支撑板(1)上运动。

4.根据权利要求3所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述升降机构至少包括底板(14)和升降油缸(15)，所述升降油缸(15)固定在所述底板(14)上，并且所述升降油缸(15)的油缸杆与所述支撑板(1)连接，使得所述交换装置能够通过所述升降油缸(15)调节其在竖直方向的高度。

5.根据权利要求4所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述升降机构还包括多个导向柱组件，所述导向柱组件至少包括顶端与所述支撑板(1)连接的导向柱内柱(5)和底端固定于所述底板(14)上的导向柱外柱(16)，并且所述导向柱内柱(5)与所述导向柱外柱(16)可伸缩的连接。

6.根据权利要求5所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述取物板(7)上设置有多个定位销(12)，并且所述多个定位销(12)在所述进给油缸(2)和/或所述升降油缸(15)的驱动下与加工设备上的夹具或已加工工件上的销孔配合，完成所述取物板(7)的定位。

7.根据权利要求6所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述回转机构至少包括底座(28)以及固定在所述底座(28)上的回转油缸(29)，其中，所述回转油缸(29)的油缸杆与所述底板(14)连接，以使设置于所述底板(14)上的组件能够在所述回转油缸(29)的驱动下实现与所述底座(28)的相对回转运动。

8.根据权利要求7所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述回转机构还包括万向球(25)，所述万向球(25)设置于所述底板(14)与所述底座(28)之间，以使设置于所述底板(14)上的组件能够在所述回转油缸(29)的驱动下通过万向球实现与所述底座(28)的相对回转运动。

9.根据权利要求8所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述回转油缸(29)的油缸杆为齿条状和齿轮轴相啮合的结构，并且所述齿轮轴与所述底板(14)连接。

10.根据权利要求1至9之一所述的可移动式工件夹具交换装置，其特征在于，所述定位机构至少包括定位块和定位油缸(31)，其中，所述定位块的位置依据所述交换装置的尺寸以及所述交换装置与加工设备之间的距离来确定，并且所述定位油缸(31)与所述交换装置的底座(28)连接，使得所述交换装置能够在所述定位油缸(31)的驱动下移动至所述定位块的位置。