[实用新型]一种双股线架线无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双股线架线无人机。该双股线架线无人机包括：无人机本体，无人机本体的底部具有四根起落架，在一侧相邻的两个起落架之间设置有第一阻挡围栏，在另一侧相邻的两个起落架之间设置有第二阻挡围栏；固定杆，固定杆贯穿第一阻挡围栏和第二阻挡围栏；以及分别设置在固定杆两端的两个放线组件。通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。该双股线架线无人机的放线组件设置于起落架所占用的高度空间中，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间。并且，两个放线组件相对独立，互相不会产生影响。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双股线架线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。在无人机技术应用领域，以无人机进行各种任务需要安装任务执行装置，通常将任务挂载件固定在无人机的机身上，可以按照需要进行各种任务。通过对挂载件的改进，可以给无人机更多的功能。

因工程需要，往往需要架设线缆以供通信或供电，在较复杂的地形中，人工架线或布线费时费力，可对无人机进行改进，增加相应的功能。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种双股线架线无人机。该双股线架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行双股线的架线，适合不同地形。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种双股线架线无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体的底部具有四根起落架，在一侧相邻的两个起落架之间设置有第一阻挡围栏，在另一侧相邻的两个起落架之间设置有第二阻挡围栏；

固定杆，所述固定杆贯穿所述第一阻挡围栏和所述第二阻挡围栏，并分别与所述第一阻挡围栏和所述第二阻挡围栏固定连接；

以及，分别设置在所述固定杆两端的两个放线组件，各所述放线组件分别位于所述第二阻挡围栏远离所述第一阻挡围栏的一侧和所述第一阻挡围栏远离所述第二阻挡围栏的一侧。

即为，所述固定杆的一端贯穿所述第一阻挡围栏并伸向所述第一阻挡围栏远离所述第二阻挡围栏的一侧，所述固定杆的另一端贯穿所述第二阻挡围栏并伸向所述第二阻挡围栏远离所述第一阻挡围栏的一侧。

上述技术方案所提供的双股线架线无人机，通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。放线组件设置于起落架所占用的高度空间中，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间。并且，两个放线组件相对独立，互相不会产生影响。

具体的，各所述放线组件包括套接在所述固定杆上的线套筒和缠绕在所述线套筒上的线缆卷，各所述线套筒分别与所述固定杆转动连接。

基于上述技术方案，可以实现线套筒的转动，从而实现线缆卷的绕离。

进一步的，在各所述线套筒的两侧分别固定设置有一个环形挡板。

基于上述技术方案，可以避免两侧的线缆卷放线过程中缠绕到一起。

进一步的，所述环形挡板的外径大于所述线缆卷的外径。

基于上述技术方案，可以避免两侧的线缆卷放线过程中缠绕到固定杆上。

进一步的，所述放线组件的高度小于所述起落架的高度，所述放线组件的下端面的水平高度高于各所述起落架的下端面的水平高度。

基于上述技术方案，线缆卷不会影响无人机的启停。

进一步的，所述固定杆水平设置。