[实用新型]一种真空玻璃承载架转运系统

说明书

本实用新型涉及一种真空玻璃承载架转运系统，属于真空玻璃加工技术领域。本实用新型的系统包括组合工位、卸货工位、转运车、生产炉、轨道和承载架，所述组合工位和卸货工位设于轨道的同一侧，生产炉设于轨道的另一侧，转运车运行于轨道上，承载架置于转运车上，转运车上设有传送装置，所述传送装置将承载架移入和移出转运车，组合工位和卸货工位下方均设有升降台，所述升降台的驱动电机均与微控制器连接，本实用新型可以灵活调节每次进生产炉加工的承载架层数；实现多个工位和机构的自动化控制，本实用新型的转运方法自动化程度高，从而提高生产效率并节省成本。

技术领域

本实用新型涉及一种真空玻璃承载架转运系统，属于真空玻璃加工技术领域。

背景技术

真空玻璃的真空层可以有效的阻隔室内外热量传导，显著地减少室内空调电脑的污染物和温室气体的排放，具有很好的隔热保温性能，能够降低噪声的传递，真空玻璃因其优越的性能应用非常的广泛。

现今，真空玻璃的转运环节，机械化程度低，不能形成连续的作业，多数厂家采用的人工加吊装的转运输送模式，及其浪费时间、人力等成本。为了提高真空玻璃的自动化加工程度，需要一条连续生产线来实现从真空玻璃合片后到成品玻璃这一转运过程的处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有真空玻璃转运过程中存在的上述缺陷，提出了一种真空玻璃承载架转运系统及方法，真空玻璃置于承载架上，通过多个工位和机构的自动化控制，提高转运效率并节省成本。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种真空玻璃承载架转运系统，包括组合工位、卸货工位、转运车、生产炉、轨道和承载架，所述组合工位和卸货工位设于轨道的同一侧，生产炉设于轨道的另一侧，转运车运行于轨道上，承载架置于转运车上，转运车上设有传送装置，所述传送装置将承载架移入和移出转运车，所述组合工位和卸货工位间设有桁架机器人，桁架机器人实现承载架在组合工位和卸货工位之间的转运。

进一步地，组合工位和卸货工位下方均设有升降台。

进一步地，所述转运车、生产炉、组合工位和卸货工位上均设有轴承，所述承载架的底部设有与轴承相匹配的轨道。

进一步地，所述传送装置为双向推拉装置，采用液压缸、气压缸或者机械杆。

进一步地，所述承载架的两个端面分别设有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，所述挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上分别设有用于与双向推拉装置末端吸附的磁铁。

一种真空玻璃承载架转运系统的转运方法，包括以下步骤：

将待加工玻璃送到组合工位的承载架上；

将载有待加工玻璃的承载架由组合工位转移至转运车；

转运车移动到指定生产炉炉口；

将所述载有待加工玻璃的承载架由转运车转移至生产炉加工；

将载有成品玻璃的承载架由生产炉转移至转运车；

转运车将载有成品玻璃的承载架送至卸货工位开始卸货子流程。

进一步地，所述的卸货子流程包括以下步骤：

所述的卸货子流程包括以下步骤：

卸货工位下降至指定高度1；

桁架机器人到达卸货工位上方；

卸货工位上移使最上层单架的吊运装置与桁架机器人的机械手扣合；

桁架机器人将最上层单架吊运至组合工位上方等待；

待组合工位的当前层单架上的待加工玻璃排好；

组合工位上移使当前单架的吊运装置与桁架机器人的机械手扣合；