[实用新型]一种递送机器人有效
| 申请号： | 201820914603.6 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208305073U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴爱峰;王生贵;王帅;王鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 物料架 置物箱 递送 机器人 底座 置物 机器人技术领域 本实用新型 导航功能 递送机器 密闭空间 目标位置 保密性 智能性 伸长 移动 取放 箱盖 收缩 外部 | ||
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：
导航底座(1)；
置物箱(2)，可拆卸连接于所述导航底座(1)的顶部；
伸缩机构(6)，设置在所述置物箱(2)内，所述伸缩机构(6)的中部连接有物料架(7)，所述伸缩机构(6)的顶部与所述置物箱(2)的箱盖(202)连接；沿所述置物箱(2)的开口方向，所述伸缩机构(6)的伸缩长度大于等于所述物料架(7)和所述箱盖(202)之间的距离；
控制机构，与所述伸缩机构(6)和所述导航底座(1)通信连接。
2.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，
所述导航底座(1)上设置有避障传感器(4)。
3.根据权利要求2所述的递送机器人，其特征在于，
所述导航底座(1)包括置物平台(101)和移动底盘(102)，所述置物平台(101)和所述移动底盘(102)可拆卸连接，所述置物箱(2)可拆卸连接在所述置物平台(101)上，所述避障传感器(4)设置在所述置物平台(101)和所述移动底盘(102)之间。
4.根据权利要求3所述的递送机器人，其特征在于，
所述置物平台(101)内设置有供电机构，所述供电机构与所述移动底盘(102)电连接。
5.根据权利要求3所述的递送机器人，其特征在于，
所述移动底盘(102)的底部设置有多个滚轮(5)。
6.根据权利要求5所述的递送机器人，其特征在于，
所述滚轮(5)为万向轮。
7.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，
所述控制机构为触摸屏(3)，所述触摸屏(3)上设置有控制区和显示区。
8.根据权利要求7所述的递送机器人，其特征在于，
所述控制区内设置有启动按钮和复位按钮。
9.根据权利要求1-8任一项所述的递送机器人，其特征在于，
所述物料架(7)上设置有多个限位凹槽(701)，且所述限位凹槽(701)内设置有物料检测传感器(10)。
10.根据权利要求9所述的递送机器人，其特征在于，
所述限位凹槽(701)为圆柱形凹槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博众机器人有限公司，未经苏州博众机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820914603.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种VR智能家居机器人
- 下一篇：一种递送机器人
