[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于：包括转子(100)、激光发射系统(200)和接收系统(300)，所述转子(100)具有相互隔离的发射舱(105)和接收舱(106)，所述激光发射系统(200)设置于所述发射舱(105)内，所述接收系统(300)设置于所述接收舱(106)内，

所述激光发射系统(200)包括发射电路组(201)、第一数量的出射光纤(202)和光纤固定装置(203)；所述发射电路组(201)包括第二数量的激光光源，所述激光光源发射的激光光束被耦合至所述出射光纤(202)；

所述光纤固定装置(203)包括N个光纤固定板(204)，其中N为正整数，所述光纤固定板(204)用于固定所述出射光纤(202)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光光源为搭载有至少一个激光器(2011)的激光发射板(2010)，所述激光发射板(2010)具有至少一个激光发射端面，所述激光发射端面与所述激光器(2011)的数量一一对应，所述激光发射端面发出的光被耦合至所述出射光纤(202)。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光雷达，其特征在于：所述光纤固定装置(203)还包括固定基座，所述固定基座包括固定于所述转子(100)底板上的第一固定基座(205)和/或固定于所述转子(100)侧壁上的第二固定基座(206)，所述第一固定基座(205)和所述第二固定基座(206)上分别设置有用于安装所述光纤固定板(204)的固定结构。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达，其特征在于：所述光纤固定板(204)具有第一侧面(2041)，所述第一侧面(2041)开设至少一个所述光纤固定槽(2043)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光发射系统(200)还包括热沉组件(207)，所述热沉组件(207)与所述光纤固定装置(203)间隔设置，所述热沉组件(207)与所述转子(100)连接，所述转子(100)能够带动所述热沉组件(207)旋转运动使得转子(100)周围的空气发生对流；

所述热沉组件(207)包括热沉底板(2071)和至少一个热沉单体(2072)，所述热沉单体(2072)与所述热沉底板(2071)连接，所述热沉底板(2071)与所述转子(100)连接，所述热沉单体(2072)远离所述转子(100)中心的一侧延伸有第一散热部(2073)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于：

所述第一散热部(2073)包括多个散热翅片(20731)，多个所述散热翅片(20731)并排错位拼接设置；

或，

所述第一散热部(2073)包括扰流叶片(20732)，所述扰流叶片(20732)具有流线型翼型。

7.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于：所述热沉组件(207)包括多个所述热沉单体(2072)，多个所述热沉单体(2072)堆叠连接于所述热沉底板(2071)上，且多个所述热沉单体(2072)依次相互平行堆叠连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于：所述激光雷达还包括底座(400)、外罩(500)和顶盖(600)，所述外罩(500)的一端与所述底座(400)配合连接，所述外罩(500)的另一端与顶盖(600)配合连接，所述底座(400)、外罩(500)和顶盖(600)依次连接围合形成用于容纳所述转子(100)的容置腔体，所述顶盖(600)具有顶壁(602)和侧壁(603)；

所述激光雷达还包括压盖(700)和中轴(800)，所述压盖(700)与所述顶盖(600)连接，所述中轴(800)垂直于所述底座(400)布置，所述中轴(800)的一端与所述底座(400)连接，所述中轴(800)的另一端与所述压盖(700)连接。