[实用新型]一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置

说明书

本实用新型公开了一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，包括盖体、防护降落伞、单片机和主体，所述主体内部底端的中间位置处安装有植保液储存箱，且植保液储存箱内部底端的中间位置处设置有喷洒管，所述喷洒管纵向贯穿主体的底端，且喷洒管上安装有流量控制阀，所述植保液储存箱两端主体内部的底端皆安装有蓄电池，且植保液储存箱两侧主体内部的底端皆设置有密封腔，所述植保液储存箱一侧密封腔的内部安装有单片机，且流量控制阀的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。该具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，通过安装有机翼、安装盘和法兰盘，使得该装置便于工作人员对机翼进行拆卸和更换，有利于延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置。

背景技术

随着国家经济的发展和科技的进步，农业种植也越来越科技化，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在现代化农业种植中被广泛运用。

然而现存的植保无人机装置还是或多或少的存在一些弊端，类似于不具备相应的防摔缓冲结构，这导致装置的安全性能不够高，极大地影响了装置的推广，同时，现存的植保无人机装置往往结构简单，平衡性能不够优良，实用性不高，此外，现有的各种植保无人机装置的螺旋桨部分不易拆卸，这导致装置不易维修，为了解决这些弊端，为人们提供更好的使用体验，我们提出了一种新型的具有防摔缓冲功能的植保无人机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，以解决上述背景技术中提出的防摔缓冲性能差、结构简单和不易维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防摔缓冲功能的植保无人机装置，包括盖体、防护降落伞、单片机和主体，所述主体内部底端的中间位置处安装有植保液储存箱，且植保液储存箱内部底端的中间位置处设置有喷洒管，所述喷洒管纵向贯穿主体的底端，且喷洒管上安装有流量控制阀，所述植保液储存箱两端主体内部的底端皆安装有蓄电池，且植保液储存箱两侧主体内部的底端皆设置有密封腔，所述植保液储存箱一侧密封腔的内部安装有单片机，且流量控制阀的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述植保液储存箱另一侧密封腔内部的一端安装有飞行调控模块，且飞行调控模块一端密封腔的内部安装有飞行监控模块，所述飞行监控模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与飞行调控模块的输入端电性连接，所述主体顶端的中间位置处安装有盖体，且盖体的中央位置处设置有预留槽，所述预留槽的一侧铰接有盖板，且盖板底端中间位置处预留槽的内部通过固定座安装有防护降落伞，所述盖板底部一端的中间位置处设置有卡块，且预留槽上设置有与卡块配合的卡槽，所述预留槽内部底端靠近卡块的一侧安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆顶端预留槽的内部设置有压板。

优选的，所述盖体、盖板和主体三者的垂直中心线在同一竖直线上，且盖板、盖体和主体三者的直径依次递增。

优选的，所述盖体顶端的边缘处均匀设置有呈环形排列的锁槽，且主体上铰接有与锁槽配合的锁扣，所述相邻锁槽之间的角度为90°。

优选的，所述预留槽内部的底端安装有减震板，且减震板的内部均匀设置有呈等间距排列的减震弹簧，所述减震弹簧的弹性形变量小于预留槽的深度。

优选的，所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设置有安装盘，且安装盘上通过法兰盘安装有机翼，所述机翼和安装盘之间通过法兰盘构成拆卸安装结构，且安装盘上均匀设置有平衡块。

优选的，所述主体的边缘处均匀安装有第一摆臂，且相邻第一摆臂之间的角度为60°，所述第一摆臂远离主体的一端安装有第二摆臂，且第二摆臂、第一摆臂和主体三者之间构成一体化焊接结构。