[实用新型]多机器人协调控制系统有效
| 申请号： | 201820913038.1 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208207575U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孟强;张振涛;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位板 协调控制系统 本实用新型 光纤陀螺仪 霍尔传感器 多机器人 左轮电机 光电码 主控板 右轮 电机驱动模块 多个机器人 电源电路 技术架构 驱动模块 协调控制 控制板 电机 节约 | ||
1.多机器人协调控制系统，其特征在于，包括主控板、第一定位板、第二定位板、第一霍尔传感器、左轮电机、左轮电机驱动模块、第二霍尔传感器、右轮电机、右轮电机驱动模块和电源电路，所述主控板包括CPU处理器，所述第一定位板包括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器，所述第二定位板包括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器，所述括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器用以采集机器人左轮电机的信息并发送给CPU处理器；所述括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器用以采集机器人右轮电机的信息并发送给CPU处理器；所述左轮电机驱动模块用以驱动左轮电机行走；所述右轮电机驱动模块用以驱动右轮电机行走；所述第一霍尔传感器用以采集左轮电机参数发送给CPU处理器；所述第二霍尔传感器用以采集右轮电机参数发送给CPU处理器，所述电源电路用以向所述主控板提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的多机器人协调控制系统，其特征在于，所述CPU处理器的型号为ARM9020芯片。
3.根据权利要求1所述的多机器人协调控制系统，其特征在于，所述主控板还板载蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述CPU处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的多机器人协调控制系统，其特征在于，所述主控板还板载串口模块，所述串口模块与所述CPU处理器电性连接。
5.根据权利要求4所述的多机器人协调控制系统，其特征在于，所述串口模块为RS422串口。
6.根据权利要求1所述的多机器人协调控制系统，其特征在于，所述主控板上还板载有RTC时钟模块，所述RTC时钟模块与所述CPU处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述的多机器人协调控制系统，其特征在于，所述主控板上还板载有调试接口，所述调试接口与所述CPU处理器电性连接。
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