[实用新型]料盘自动回收装置

权利要求书

1.一种料盘自动回收装置，包括：侧导板、回收箱、拨盘装置，其特征在于：所述侧导板包括：前侧板、后侧板，前侧板与后侧板相对设置，所述前侧板与后侧板内侧均设置有支撑机构；所述回收箱包括：前挡板、后挡板、左挡板、右挡板，所述前侧板末端与前挡板相连接，后侧板末端与后挡板相连接，前挡板、后挡板前端之间连接有左挡板，前挡板、后挡板后端之间连接有右挡板；所述后侧板上方设置有拨盘装置，所述拨盘装置包括：安装板、伸缩气缸、滑轨、拨板，安装板背面设置有伸缩气缸，安装板正面设置有滑轨，所述伸缩气缸活塞杆与拨板背面相连接，带动拨板在滑轨上移动；所述前挡板、后挡板上部开设置通孔，通孔处设置有托板，托板背面均连接有第二伸缩气缸；所述前侧板与后侧板之间设置有可升降的底板，用于从工件盘底部顶起工件盘。

2.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置，其特征在于：还包括托举装置，托举装置放置在回收箱内，用于托举箱内工件盘；所述托举装置包括：缓冲气缸、托举架，所述前挡板上开设置通槽，托举架穿过通槽放置在收箱内；所述缓冲气缸的活塞杆末端设置有安装板，安装板下方与托举架一端连接，所述托举架包括：L形连接杆，横杆，所述L形连接杆一端与安装板底端相连接，另一端伸入回收箱，L形连接杆自由端上垂直设置有多个横杆。

3.根据权利要求2所述的料盘自动回收装置，其特征在于：所述安装板下方两侧均设置有导向柱。

4.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置，其特征在于：所述托板一端设置有斜面，用于保证工件盘准确的定位在回收箱上方。

5.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置，其特征在于：所述前侧板、后侧板后端上设置有红外传感器，用于感应支撑机构上是否有工件盘。

6.根据权利要求1所述的料盘自动回收装置，其特征在于：所述前挡板、后挡板顶端上设置有红外传感器，用于感应托板上是否有工件盘。