[实用新型]用于机器人供油的输送装置

说明书

本实用新型属于机器人输送技术领域，具体公开了用于机器人供油的输送装置，包括移动车体、储油罐和供油单元，供油单元包括油箱、中心轴和电机；油箱内从上到下依次滑动连接有均与中心轴螺纹连接的第一滑板、第二滑板，第一滑板、第二滑板与中心轴螺纹连接的旋向不同，第一滑板、第二滑板将油箱从上到下依次划分为油腔、清洁腔和气腔；油箱上分别设有第一管道、第二管道和第三管道，第一管道和第三管道连通汇合为送油管道，送油管道上设有单向排油阀，第二管道上设有阀门；中心轴的下端开有凹腔，凹腔内滑动连接有活塞，活塞与凹腔之间连接有弹簧；中心轴上开有进油口和排油口。使用本实用新型的转轴，能够解决人为给机器人供给润滑油效率低下的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人输送技术领域，尤其涉及一种用于机器人供油的输送装置。

背景技术

中国目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，国内传统的机械制造业面临着招工难、用工成本高的严峻形势，国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择。

工业机器人在使用的过程中需添加润滑油，保证在相对运动的机器零件间形成油膜，减少零件的摩擦、磨损，并带走摩擦产生的热量，保证机器正常运转，延长机器使用寿命。现有工业机器人的润滑需要工人在工业机器人的待润滑部位一步一步的去放润滑油，比较麻烦，耗时耗力，润滑效率低，机器人需要定点去润滑，不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人供油的输送装置，以解决人为给机器人供给润滑油导致效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：用于机器人供油的输送装置，包括移动车体以及均设在移动车体上的储油罐和供油单元，供油单元包括油箱、转动连接在油箱内且下端穿过油箱的中心轴和驱动中心轴转动的电机；油箱内从上到下依次滑动连接有均与中心轴螺纹连接的第一滑板、第二滑板，第一滑板、第二滑板与中心轴螺纹连接的旋向不同，第一滑板、第二滑板将油箱从上到下依次划分为油腔、清洁腔和气腔，油腔与储油罐之间连接有油管，油管上设有单向进油阀；油箱上分别设有与油腔连通的第一管道、与清洁腔连通的第二管道和与气腔连通的第三管道，第一管道和第三管道连通汇合为送油管道，送油管道上设有单向排油阀，第二管道上设有阀门，送油管道和第三管道的排出端连接有同一个排油接头；中心轴的下端开有凹腔，凹腔内滑动连接有活塞，活塞与凹腔之间连接有弹簧；中心轴上开有连通清洁腔与凹腔的进油口，进油口位于活塞的上方，中心轴上还开有位于油箱下方的排油口；凹腔内设有使活塞始终位于排油口下方的限位块。

本基础方案的工作原理在于：将排油接头连接在机器人的油道上，启动电机，使电机带动中心轴往固定的方向转动，中心轴转动时带动第一滑板、第二滑板均向远离清洁腔一侧运动。在这个过程中，油腔和气腔内的压强增大，单向排油阀自动打开，油腔内的润滑油通过第一管道排出，而气腔内的气体通过第三管道排出，气体和润滑油在送油管道内汇合，然后通过排油接头排出，排出的气体和润滑油进入机器人的油道内。此时同时，清洁腔内的压强也随逐渐减小。当通入了定量的润滑油后关闭电机，然后打开阀门，由于清洁腔内形成了负压，打开阀门时机器人油道中的润滑油连同粉尘、碎屑通过排油接头、第二管道一同被吸入清洁腔内。再次启动电机，电机的转动方向与上次相同，第一滑板继续挤压油腔，往机器人油道中通入干净清洁的润滑油。通入定量的润滑油后，反转电机，中心轴转动驱动第一滑板、第二滑板均向清洁腔一侧运动。在这个过程中，由于中心轴的转动方向发生了改变，第一滑板、第二滑板逐渐恢复到原来的位置。在第一滑板、第二滑板均向清洁腔一侧运动的过程中，清洁腔内的压强逐渐增大，活塞克服弹簧的作用力而沿着凹腔向下运动，当活塞运动到排油口下方时，清洁腔内废弃的润滑油连同碎屑一起能够依次通过进油口、凹腔、排油口排出，清洁腔内的废弃物得到了及时的清理。

本基础方案的有益效果在于：

1、使用本实用新型申请的装置能够往机器人待润滑的部位通入润滑油，不需工人在机器人的待润滑部位一步一步的去放润滑油，提高效率。