[实用新型]多工位进料检测装置

权利要求书

1.一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置，其特征在于：还包括：抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓料装置；

所述抓料装置包括：抓料安装架、横向安装板、竖向安装板、抓手安装架，所述抓料安装架设置在设备安装架后端，抓料安装架正面设置有横向安装板，横向安装板背面设置有横向气缸，横向安装板正面设置有横向滑轨，所述横向滑轨上移动连接有竖向安装板，竖向安装板背面与横向气缸活塞杆末端相连接，用于带动竖向安装板在横向滑轨上移动；所述竖向安装板正面中间设置有竖向气缸，竖向安装板正面两侧设置有竖向滑轨，所述竖向气缸活塞杆末端带动抓手安装架在竖向滑轨上移动；抓手安装架正面依次设置有第一抓手、第二抓手、第三抓手、第四抓手，所述第二抓手、第四抓手分别与第一送料气缸、第二送料气缸活塞杆末端相连接，带动第二抓手、第四抓手在右侧滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的多工位进料检测装置，其特征在于：所述抓料安装架与横向安装板之间设置导向带。

3.根据权利要求1所述的多工位进料检测装置，其特征在于：所述弃料导轨下方均设置有工件回收箱。

4.根据权利要求1所述的多工位进料检测装置，其特征在于：所述正圆形检测装置上设置有红外传感器，用于检测装置上是否有工件，并启停正圆形检测装置。

5.根据权利要求1所述的多工位进料检测装置，其特征在于：所述上磁装置包括：上磁安装架、伸缩工件夹具、加磁舱，上磁安装架上设置有加磁舱，所述伸缩工件夹具可在加磁舱前后移动，所述上磁安装架前端设置有红外传感器，用于伸缩工件夹具上是否有工件。

6.根据权利要求1所述的多工位进料检测装置，其特征在于：所述磁力检测装置上设置有红外传感器，用于检测装置上是否有工件，并启停磁力检测装置。