[实用新型]一种达克罗涂覆机上料机构

权利要求书

1.一种达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，包括：底座、立杆、悬臂、安装盘、多个夹爪，所述立杆可转动设置在所述底座上，所述悬臂的尾端与所述立杆滑动配合，以使所述悬臂可升降设置在所述立杆上，所述安装盘固定设置在所述悬臂的前端，各夹爪可伸缩设置在所述安装盘上，使用时转动立杆至料框所处位置，悬臂下降至安装盘置于料框上方，收缩各夹爪使得夹爪夹紧料框，驱动悬臂上升，转动立杆，将料框置于所需位置后伸出夹爪，将料框松夹。

2.根据权利要求1所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，还包括转动盘、转轴、伸缩动力装置、伸缩连杆、多个连杆，所述转轴可转动设置在所述安装盘的中心，所述转轴穿过所述安装盘设置，该转轴的顶端与所述伸缩连杆的尾端固定相连，该伸缩连杆的前端与所述伸缩动力装置铰接配合，所述转轴的底端与置于所述安装盘下侧的转动盘传动配合，各夹爪的尾端与所述连杆的前端铰接配合，各连杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合。

3.根据权利要求2所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，还包括滑动配合的夹爪滑轨和夹爪滑块，所述夹爪滑轨固定设置在所述安装盘的下端面，所述夹爪滑块固定设置在所述夹爪的上方，以使所述夹爪可沿夹爪滑轨滑动。

4.根据权利要求2或3所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，还包括转动动力装置、回转支承、主动齿轮，所述回转支承的底端与所述底座转动配合，所述立杆的底端固定设置在所述回转支承的中心，所述转动动力装置与所述主动齿轮传动配合，所述主动齿轮与所述回转支承相啮合。

5.根据权利要求4所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，还包括升降动力装置、升降齿轮，所述立杆呈长条状，该立杆的对称两侧设置滑轨，所述悬臂的尾端设置与所述滑轨滑动配合的滑块，所述立杆的另一侧设置齿条，所述升降动力装置固定设置在所述悬臂的尾端，所述升降动力装置与所述升降齿轮传动配合，所述升降齿轮与所述齿条相啮合，以使所述升降动力装置可驱动悬臂沿滑轨在立杆上升降。

6.根据权利要求5所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，所述滑轨、夹爪滑轨的截面呈工字型，所述滑块、夹爪滑块上设置与相应滑轨、夹爪滑轨形状相适配的凹槽，以使所述滑块与滑轨、夹爪滑轨与夹爪滑块嵌接配合。

7.根据权利要求6所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，所述安装盘呈等边三角形设置，所述转动盘呈等边三角形设置，所述转轴置于所述安装盘的中心，所述夹爪为3个，均布在等边三角形安装盘的3条中线上。

8.根据权利要求7所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，所述夹爪呈横向L型设置在所述安装盘的下端面上，所述夹爪的前端设置楔形部。

9.根据权利要求8所述的达克罗涂覆机上料机构，其特征在于，所述转动动力装置、升降动力装置为电机，所述伸缩动力装置为气缸或电动缸。