[实用新型]螺旋桨组件及飞行器

说明书

本实用新型提供一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括第一传动轴和第二传动轴、套设固定于所述第一传动轴的第一螺旋桨、套设固定于所述第二传动轴的第二螺旋桨以及分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动的电机组；所述第一传动轴套设于所述第二传动轴且呈同轴设置，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互独立转动，所述第一螺旋桨与所述第二螺旋桨间隔叠设且呈反向设置。本实用新型还提供一种飞行器。与相关技术相比，本实用新型提供的螺旋桨组件及飞行器能耗小、续航能力强。

技术领域

本实用新型涉飞行器领域，尤其涉及螺旋桨组件及飞行器。

背景技术

随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药飞行器、航拍飞行器、探测飞行器等现在也开始广泛应用。随着对飞行器续航能力的要求，同时具有螺旋桨和固定翼的复合翼飞行器开始兴起。

相关技术的复合翼的无人飞行器包括机身、由机身相对两侧延伸的固定翼、以及设置于固定翼和/或机身的螺旋桨。

然而，所述固定翼和所述螺旋桨布局为五电机布局，即固定翼延伸平行于机身的三个连接壁，中前位置的连接壁的前端设置一个螺旋桨，两边的连接壁前后两端各设置两个螺旋桨，但该结构的飞行器在垂直和巡航时的动力重量损耗大，单电池不能彻底的把电用完，双电池会带来巡航多余的重量；或者为从起布局，即机身的两侧延伸出多个固定翼，每一所述固定翼设置一螺旋桨，但该结构由于侧面面积过大，无法在大风环境下保持垂直起降，风越大悬停倾斜角度越大，降落时必须要保有大于自身重量的动力，大部分电量不能有效利用，正常巡航甚至需要自身重量的20％-30％，严重影响续航优化；或者为倾转螺旋桨布局，即由机身两个延伸出固定翼和支撑壁，支撑壁位于固定翼的前后两侧，每一支撑壁设置一螺旋桨，但该结构降落时必须要保有大于自身重量的动力，大部分电量不能有效利用，正常巡航甚至需要自身重量的20％-30％，同样限制了续航能力的优化。

因此，有必要提供一种新的悬翼组件及飞行器解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能耗小、续航能力强的悬翼组件及飞行器。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括第一传动轴和第二传动轴、套设固定于所述第一传动轴的第一螺旋桨、套设固定于所述第二传动轴的第二螺旋桨以及分别驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动的电机组；所述第一传动轴套设于所述第二传动轴且呈同轴设置，所述第一传动轴与所述第二传动轴相互独立转动，所述第一螺旋桨与所述第二螺旋桨间隔叠设且呈反向设置。

优选的，所述第一传动轴与所述第二传动轴之间设置第一轴承，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过所述第一轴承实现套设连接。

优选的，所述第一轴承包括至少两个且相互间隔设置。

优选的，所述电机组包括套设于所述第二传动轴且相对于所述第二传动轴相对转动的电机座以及沿所述第二传动轴的轴线方向组配于所述电机座相对两端的第一电机转子和第二电机转子，所述第一电机转子套设固定于所述第一传动轴并驱动所述第一传动轴转动，所述第二电机转子套设固定于所述第二传动轴并驱动所述第二传动轴转动。

优选的，所述第一传动轴与所述第一电机转子为一体成型结构。

优选的，所述电机座与所述第二传动轴之间设置第二轴承，所述电机座与所述第二传动轴通过所述第二轴承实现套设连接。

优选的，所述第二轴承包括至少两个且相互间隔设置。

优选的，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均为二叶桨螺旋桨。