[实用新型]履带单板压套组装装置和机器人

说明书

本实用新型公开了一种履带单板压套组装装置和机器人，该履带单板压套组装装置包括：一底座；设置于底座上的滑轨；活动设置于滑轨上的滑动架；若干顶销，其对应设置于所述滑动架两端；滑动架在滑轨上作往复运动并带着顶销，使得所述的胶套组装于板体中。本实用新型实现了履带单板的胶套与板体的组装，提高了工作的可靠性，满足工厂的生产节拍需求。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种履带单板压套组装装置和机器人。

背景技术

随着工业自动化的发展，工厂逐渐用机器人代替人工生产，以往人工进行生产时通过人手持有生产工具进行作业，机器人的使用需要配合对应的生产工具，并与机器人一起完成产品的组装。比如为了实现胶套与板体组装，需要与机器人相对应的自动组装设备，然而现有技术中，并没有提供上述技术解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种履带单板压套组装装置和机器人，实现了履带单板的胶套与板体的组装，提高了工作的可靠性，满足工厂的生产节拍需求。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种履带单板压套组装装置，用于将胶套组装于板体中，包括：

一底座；

设置于底座上的滑轨；

活动设置于滑轨上的滑动架；

若干顶销，其对应设置于所述滑动架两端；

所述的滑动架在滑轨上作往复运动并带着顶销，使得所述的胶套组装于板体中。

优选地，所述装置，还包括：

一台面，所述的台面设置于底座的上部；

一对板体限位块，所述的板体限位块设置于台面上，用于装载所述的板体。

优选地，所述的台面上还设有若干胶套隔套抓取部件，所述的胶套隔套抓取部件衔接于所述的板体，用于抓取胶套隔套。

优选地，所述的胶套隔套抓取部件包括：

依次连接设置推动气缸、夹爪气缸和夹爪。

优选地，所述隔套限位于相邻的两胶套之间。

优选地，所述装置还包括一电缸，所述的电缸设置于底座内，用于驱动所述的滑动架在滑轨上运动。

优选地，所述的滑动架还连接于角度导向杆。

根据本发明又一实施例，提供了一种机器人，所述的机器人衔接于上述的履带单板压套组装装置。

综上所述，本发明所述的履带单板压套组装装置和机器人，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明提供了使用程序控制传动机械，可实现履带单板的胶套与板体的组装全自动化，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的履带单板压套组装装置的轴侧图；

图2为本发明实施例提供的履带单板压套组装装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的履带单板压套组装装置的主视图；

图4为本发明实施例提供的履带单板压套组装装置的局部图；